深松机耕深检测装置，包括箱体、转轴、连杆、触地机构,角度传感器和数据处理器，所述的箱体通过固定装置设置在深松机机身上，连杆通过转轴与箱体连接，转轴设置在箱体内且与角度传感器连接，连杆的末端与触地机构的机构中心点连接，且触地机构的形状能保证其任意触地点到机构中心点的距离均相等；数据处理器的输入端与角度传感器连接，输出端与终端电子设备连接。深松检测仪上的触地机构与耕地的接触带动连杆摆动，终将触地机构的仿形运动转化到转轴的转动，并通过角度传感器检测转轴的实时转角。所述数据处理器对角度传感器的信号进行快速采样和平滑处理，直接计算出耕深值。所述数据处理器的输出（耕深）可以送到终端电子设备上，用于耕深的显示、储存、无线传输和耕深的自动控制。深松机检测仪将超声波传感器测得的距离值传至控制器计算出耕深，通过GPS***系统获取位置信息，之后将耕深和位置信息发送至后台监控系统，实现对耕深、作业面积和作业位置的监测。此类监测仪主机一般安装在农机驾驶室内，超声波传感器直接固定于深松机横梁上，在进行深松作业时，驾驶室内环境复杂，设计者普遍没有考虑驾驶室内的振动、尘土和温度对监测仪主机的影响，降低了监测仪的工作可靠性和使用寿命；此外，由于深松机的振动，较易造成超声波传感器固定不牢固而影响测量精度、超声波传感器损坏、超声波传感器的电源线断裂等问题，且上述传感器安装方案不具有防雨功能。深松检测仪及其深松测量方法,属于检测监控装置领域,包括车载终端,车载终端的信号接收端连接有角度传感器,车载终端的图片通信接口分别连接有图片拍摄装置和显示装置,车载终端将角度传感器和图片拍摄装置反馈的数据在显示装置上进行显示,车载终端设有信号,信号上安装有天线,车载终端通过无线通讯模块与外界进行通信,无线通讯模块将信号,角度传感器和图片拍摄装置获取的信号反馈给监控平台。)