机器人焊接采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。机器人激光切割激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切对不规则工件进行三维切割。加工成本低廉，设备虽然一次性投入较贵，但连续的，大量的加工终使每个工件的综合成本降低下来。??根据手臂的运动形式，工业机器人分为四种类型。笛卡尔臂可以沿三个笛卡尔坐标移动，圆柱臂可以上下伸缩移动，球形臂可以旋转、俯仰和伸展，关节臂具有多个臂转动关节。??根据执行器的运动，工业机器人的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点型仅控制执行机构在点与点之间的准确***，并且适用于机器的装卸、点焊和一般装卸搬运。连续轨迹型可以控制执行器沿给定的轨迹运动，适用于连续焊接和喷涂。?工业机器人的定义??并不是每一个工业环境中，使用的机电设备都可以看作是机器人。根据ISO（国际标准***）的定义，工业机器人是可在三轴或更多轴上编程的自动控制、可重新编程的多用途机械手。这几乎是工业机器人的公认定义。??工业机器人的组件??典型的工业机器人包括工具、工业机械臂、控制柜、控制面板，示教器以及一些其他外围设备。那么什么是什么？??工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的装置（例如焊接或涂漆）。基本上，机器人手臂是移动工具的东西。当心！重要的是要明白，并非每个工业机器人都像一只手臂，有不同类型的机器人结构。)