黑马HIMA组件B4236-1黑马HIMA组件B4237-1黑马HIMA组件B5230/B5231报价单位：厦门航拓电气有限公司地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心销售部戴先生：18006003561（微信同号）固话：0592-5072089***：1794427603SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行***和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它***适用于平面***，垂直方向进行装配的作业。[1]1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、***工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的***个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。SCARA机器人可以被制造成各种大小，***常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！欧陆EUROTHERM端子2500T/DI8/UNIV/NONE欧陆EUROTHERM端子2500T/DO8/UNIV欧陆EUROTHERM卡件模块T2550S欧陆EUROTHERM卡件模块2500M/RLY4/ENG欧陆EUROTHERM卡件模块2500M/D1424V/EXTPWR欧陆EUROTHERM卡件模块2500M/D16HVAC/230V欧陆EUROTHERM卡件模块2500M/D16HVAC/115V欧陆EUROTHERM卡件模块2500M/DO4/LOGIC/EXTPWR欧陆EUROTHERM卡件模块2500M/DO424V/EXTPWR欧陆EUROTHERM卡件模块2500M/F12/ENG欧陆EUROTHERM卡件模块2500T/F12欧陆EUROTHERM卡件模块2500T/DO4/UNIV/NONE欧陆EUROTHERM卡件模块2500/DO4/UNIV/DCONNECT欧陆EUROTHERM卡件模块2500T/D14/UNIV/NONE欧陆EUROTHERM卡件模块2500T/D14/UNIV/DCONNECT欧陆（EUROTHERM）2500T/RTD/NONE欧陆EUROTHERMT2550/DO8/NOFUSE/ENG欧陆EUROTHERMT2550/D50/NONE/MB欧陆EUROTHERM2500T/F12D欧陆EUROTHERM卡件模块2500T/DO4/UNIV/NONE欧陆EUROTHERM卡件模块2500T/D16/UNIV欧陆EUROTHERM卡件模块T2550/D50/F32/ELIN欧陆EUROTHERM卡件模块T2550/D40/NONE欧陆EUROTHERM卡件模块T2550/D50/NONE欧陆EUROTHERM卡件模块T2550/D60/NONE可控硅TE10A/25A/240V/4MA20/PA/ENG/CL/00欧陆EUROTHERMEYCON-10/L12/NONE/XXXXX欧陆EUROTHERMEYCON-10/L14/NONE欧陆EUROTHERMEYCON-20/L11/PBMS/NONE欧陆冗余底座欧陆EUROTHERMT2550B/16R/C16/CMD/-/-欧陆EUROTHERMT2550B/08R/C08/CMD/-/-欧陆EUROTHERMT2550B/06R/C06/CMD/-/-欧陆EUROTHERMT2550B/04R/C04/CMD/-/-欧陆EUROTHERMT2550B/16R/NONE/CMD/-/-欧陆EUROTHERMT2550B/08R/NONE/CMD/-/-欧陆EUROTHERMT2550B/06R/NONE/CMD/-/-欧陆EUROTHERMT2550B/04R/NONE/CMD/-/-欧陆EUROTHERMT2550B/00S/NONE/CMD/-/-欧陆EUROTHERMT2550T/I0C/R/RJ45/NONE欧陆EUROTHERMT2550T/I0C/S/RJ45/B1欧陆EUROTHERMT2550T/I0C/R/9DTYPEA06B-6110-H055GSK980TD1VFS11-2110PMVFS11-2150PMVFS09-2150PMVFS15-2110PM6SN1123-1AA00-0BA1MDS-B-SVJ2-20130SJT-M150BJEFMC-B011-06FVFS9-2150PM-WN(1)1FT5066-0AC01-2-ZVFS11-2150PM-WN(3)HC-10V-206A5TY6000-3015GB//15KWGK6061-6AC31-FEHA200NCB-S/OSA104A660-2005-T505A06B-1412-B200MDS-R-V2-4040MDS-D-V2-8080MDS-D-V1-80MDS-DJ-V1-80MDS-R-V1-60MDS-R-V1-40MR-S3-100AA-E01MDS-A-SVJ-03MDS-A-SVJ-06MDS-A-SVJ-10MDS-R-V1-80MDS-R-V2-8080MDSDS-B-SPH-150MDS-B-SPH-185MDS-B-SPH-220MDS-B-SPH-260MDS-B-SPH-300MDS-B-SPH-37MDS-B-SPH-370MDS-B-SPH-55MDS-B-SPH-75-R-V1-60MDS-R-V2-6060MDS-A-SVJ-20MDS-B-SVJ2-03MDS-B-SVJ2-06MDS-B-SVJ2-10MDS-B-V1-05MDS-B-V1-10MDS-B-V1-20MDS-B-V1-45MDS-B-V1-70MDS-B-V2-0303MDS-B-V2-0505MDS-B-V2-1005MDS-B-V2-1010MDS-B-V2-2020MDS-B-V2-3520MDS-B-V2-3535MDS-C1-V2-0505MDS-A-CR-10MDS-A-CR-55MDS-A-CR-75MDS-A-CR-90MDS-C1-V1-03MDS-C1-V1-05MDS-C1-V1-10MDS-C1-V1-20MDS-C1-V1-35DS-C1-V1-45MDS-C1-V1-45SMDS-C1-V1-70MDS-C1-V1-70SMDS-C1-V1-90MDS-C1-V2-0503MDS-C1-V2-1003MDS-C1-V2-1005MDS-C1-V2-1010MDS-C1-V2-2010)