黑马HIMA4模型:F7133黑马HIMA组件B4236-1黑马HIMA组件B4237-1报价单位：厦门航拓电气有限公司地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心销售部戴先生：18006003561（微信同号）固话：0592-5072089***：1794427603电气控制系统设计1、系统硬件设计与选型本研究选取电气控制元件如下：（1）PLC设计与选型。工业PLC的CPU型号为313C；电源模块型号为PS307（2A）；位置检测模板***338；模拟量输出模块***332。（2）监控计算机设计与选型。工控机型号为IPC-610MB-L。（3）通信板块设计与选型。通信板块型号为CP5611。2、下位机控制软件下位机主要完成机械手的具体动作，系统主要包括主程序OB1模块；定时中断程序OB35；点动模块FB1，对应背景数据模块DB1存放各液压缸与马达的点动运行数据；自动运行模块FB2，对应背景数据模块DB2存放各液压缸与马达的自动运行数据；点动PID模块FB3，对应背景数据模块DB3存放点动PID运算结果；自动PID模块FB4，对应背景数据模块DB4存放自动PID运行结果；数据记录模块FB5，对应背景数据DB5存放记录数据。3、上位机软件设计上位机控制系统作为机械手运动控制的***，接受界面输入的位置值或自动工作时事先确定的位置值，控制机械手各关节执行相关的动作。上位机程序主要由通信模块、数据记录模块、参数设置模块、曲线绘制模块组成。下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！VE4050E1C0VE4050S2K1C0VE5009KJ1501X1-BC3VF702VH-8000VI702VI702-S1VI72VJC109921VJC109922VJCNS102014VM60-TVP-3000VRDM31117/50LWBOOVRDM31117/50LWCVRDM31117/50LWCOBVRDM31117/50LWCEBVRDM31117/50LWCOOVSPA1-2-10/V0/0VT-5003VT-HACD-1-13/VO/1-D-0VT-VRPA1-50-10A/V0/0VT-VRPA1-50-11VT-VRPA2-2-10-V0-T1VT-VSPA2-50-10/T1VT-VSPA2-50-10/T5VW3A5107VX4A71101YVX5A1400VX5A1HC1113VX5A661CN34WH5-2FFWH5-2FF1X00416H01WHF5-2FFWIDEPLUS-DSBG03EPICIS2WS5-9.18100WS-F6700-CFCWS-X4712-SFP+EX20CP1585)