黑马HIMA交流模型F8627X黑马HIMA模块模型F62172黑马HIMA模块;模型:F3236报价单位：厦门航拓电气有限公司地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心销售部戴先生：18006003561（微信同号）固话：0592-5072089***：1794427603系统主要由夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构五自由度机构组成。回转机构由两个液压马达和回转平台组成，构成机械手在水平面上的回转自由度；俯仰机构由两个举升液压缸和连杆组成，构成机械的升降自由度；推拉机构由一个推拉液压缸和连杆组成，构成机械手伸缩自由度；手抓机构由一个液压马达、一个液压缸和手抓部分组成，构成机械手手抓的旋转与夹取自由度。五自由度机构组成机械手姿态调整系统。机械手工作原理为：由两个液压马达驱动机械手旋转运动；由两个举升液压缸驱动机械手举升运动；由一个推拉液压缸驱动机械手推拉运动；由一个液压马达驱动手抓旋转运动；由一个液压缸驱动手抓张合运动。2、主要性能指标主要性能指标如下：（1）重复***精度：<&plu***n;1mm；（2）***大工作半径：5000mm；（3）工作高度范围：500mm～4000mm；（4）液压缸速度：≤300mm/s；（5）马达回转速度：≤45/s；（6）工作环境温度：<1150℃。下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！UNIOPETOP06-0050UR600MOD.1000UR600MOD.1000UVUR600IR1000UR600UVUSB11AUTSIH-B17CKV1.40+DSE-IBSV18345-1010521001V18345-1020221001V18354-1010221001V806CDNVC7-ASSY-420-0501VDM100-50-PVE3004VE3004KJ2002X1-CA112P1509X092VE3005VE3005KJ2003X1-BA1VE3006VE3006KJ2003X1-BB1VE3007VE3007KJ2003X1-BA2VE4001S2T1B1VE4001S2T2B1VE4001S2T2B1KJ3201X1-BA1VE4002S2T2B1VE4002S2T2B1KJ3001X1-BK1VE4003S2B3VE4003S2B3KJ3222X1-BA1VE4003S6B1VE4005S2B1VE4005S2B1KJ3221X1-BA1VE4006P2VE4006P2KJ3241X1-BA1)