黑马DO数字输出卡件\Z7138锅炉黑马HIMA黑马DO数字输出卡件\Z7136锅炉黑马HIMA黑马AI模拟输入卡件\Z7127锅炉报价单位：厦门航拓电气有限公司地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心销售部戴先生：18006003561（微信同号）固话：0592-5072089***：1794427603工业机器人一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范，但是由于历史和技术原因，与人在一起时的安全性不是机器人发展的***，因此在绝大多数工厂中出于安全性考虑，一般都要使用围栏把机器人和人员进行隔离。幸好对于大部分之前机器人所从事的工作来讲，并不需要人的参与，机器人可以***完成。但是人力成本的上升，很多其他以前没有或很少使用机器人的行业开始寻求机器人自动化解决方案，例如之前提到的3C行业，还有医药、食品、物流等行业。这些新兴行业中的特点是产品种类很多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度/柔性要求高。现有的机器人很难在成本可控的情况下给出性能满意的解决方案，那怎么办？机器人不行的，人来补充嘛，我们搞人机结合（不要想歪了）。由人类负责对柔性、触觉、灵活性要求比较高的工序，机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作。比如组装键盘，可以由机器人把键帽放置到位，人来进行卡扣的工作；再比如组装手机/电脑，机器人负责把主要零配件、螺丝放到合适的位置，人来负责排线安装，卡扣，拧螺丝的工作。但是如果二者要合作，中间还要隔一个栅栏就太不方便了，人和机器人之间要进行交互，还要先通过安全门，整体效率还不如单独使用人来得高。这个时候就需要一些额外的技术来保证机器人与人类可以安全的在同一个区域工作，而不需要栅栏这样碍事的东西挡在中间，即要求机器人具有安全协作的特性。各大机器人厂商的机器人都配备有各自的安全技术，例如ABB的SafeMove，Fanuc的DCS，KUKA的fe，但其安全功能本身还比较初级，例如将物理的围栏换成了虚拟围栏、检测到有人靠近时自动停止，仍然不算是完整的协作安全技术。下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！SGM201SGM210SGMAS-01A2A-YR11SGMGV-13ADC61SGMJV-04ADE6E(带刹车)SGMSH-20A2A-YR21SICK1013110SIEMENSA1-108-100-822SJ-H036***020***130***131***201***202***203***220***220-H1***3310***3512***3614***3615***3711***432***461***472***480***481***481E***481R***482***510***520***522***618***619***711***902A***910***911***913)