F3236-数字量输入模件-16通道F3237-数字量输入模件-08通道-带线路检测功能F3330-数字量输出模件-08通道厦门航拓电气有限公司座落于厦门思明区，***从事自动化产品及自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品品牌有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。公司经销产品广泛应用于冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、***、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等等。我们时刻秉承企业经营理念：“提供***的高素质服务、供应高质量的产品，互利共赢，诚信待人。”，这也是我们企业全体人员坚守的信念。报价单位：厦门航拓电气有限公司地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心销售部戴先生：18006003561（微信同号）固话：0592-5072089***：1794427603控制系统机器人要在一定时间内完成特定的任务,比如每10s内完成一次搬运工作。在完成抓取,加速运动,高速运动,减速运动,释放工件等同时,还要与相关的设备通过通讯或I/O口实现一些时序上的协调同步。另外在涂胶应用上,各个运动轴要完成直线和圆弧插补运动。因此其数控系统要按具体应用要求来选定其控制轴数、I/O口数量和软件功能。通常选用数控系统,PLC,工控机加运动控制卡和带轴卡功能及I/O口的驱动电机来做控制系统。根据功能的不同，控制器可以有很多种：1、工控机与运动控制卡的组合：运动控制卡借用计算机的资源，利用自身的运动控制功能实现控制。2、脱机运动控制卡：借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运行。3、PLC-借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运行。4、专用控制器。终端设备直角坐标机器人的终端设备应用途不同，可以装配各种各样的操作工具：如焊接机器人的终端操作工具是焊枪：码垛机器人终端操作工具是抓手；涂胶（点胶）机器人终端操作工具是胶枪、检测（监测）机器人终端操作工具是相机或激光。有些工作复杂的工作，单一操作工具不能完成，需要安装两个或以上操作工具才可以。如对于非固定轨迹运动物体的抓取除需要机械抓手外，还需要一个相机，时刻跟踪计算物体的空间位置。下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！MR-J2S-200B4MR-J2S-200B-T004MR-J2S-20AMR-J2S-350AMR-J2S-350B4MR-J2S-350B-T004MR-J2S-40AMR-J2S-60AMR-J2S-60BMR-J3-200ANMR-J3-40BMS6220MT128124VMU-PAIH03MU-TAIH02MV156-GSCMV169-MCMMV194-MCMMV440SR6GF3440-1CD10MVI46-ADMNETMVI46-AFCMVI46-GECMVI46-GSCMVI46-MCMMVI56-104SMVI56-ADMMVI56-ADMNETMVI56-AFCMVI56-DNPMVI56-DNPSNETMVI56E-MCMMVI56E-MCMXTMVI56E-MNETMVI56E-MNETCMVI56E-MNETCRMVI56E-MNETXTMVI56-GECMVI56-GSCMVI56-HART)