多刀半自动车床有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比普通车床提高3～5倍。仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环(见仿形机床)，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。立式车床主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，分单柱和双柱两大类。数控车床的软限位软限位伺服轴的软限位是以机床参考点为基准用机床参数(1320、1321属于轴型参数)设定的该轴的运动范围。如果超出了这个范围,就叫做过了软限位。软限位没有限位开关,仅是一组位置坐标值。软限位参数1320、1321的设置1.数控车床回零;2.手动移动坐标轴到达预想设定的软限位点,记下机床坐标值;3.将坐标值写入参数中,注意单位是微米。FANUC系统:P1320与P1321参数(微米单位);SIMENS系统:36100与36110参数;GSK系统:45-48参数(可以看汉字提示)。数控车床CAK6130h安装调试步骤1、机床加油、加冷却液（1）自动润滑泵加油：要加20号机械油，一定要干净，如不干净会将计量件堵塞，导致丝杠床身无法润滑。（2）如是带液压站机型：液压站加46号抗磨液压油。（3）机床水箱加冷却液。2、机床的清洗：开动机床之前要先将防锈油清洗干净，以免防锈油进入丝杠、滑板内，导致机床损坏，清洗干净后：先按系统面板处的润滑键，先将丝杠滑板处润滑，也可以用油枪润滑。落地车床数控系统常见故障及解决方法电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。一般在欧美***，这类问题比较少，在设计上这方面的因素考虑的不多，但在中国由于电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素（如突然拉闸断电等）。这些原因可造成电源故障监控或损坏。另外，数控系统部分运行数据，设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内，系统断电后，靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。因而，停机时间比较长，拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失，使系统不能运行。)