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激光雷达的工作原理激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的***频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。以上就是为大家介绍的全部内容,希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多激光雷达产品的知识,欢迎拨打图片上的***联系我们。激光雷达分类一般来说,按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:1、按激光波段分,有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。2、按激光介质分,有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。3、按激光发射波形分,有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。4、按显示方式分,有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。5、按运载平台分,有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。想了解更多关于聚光雷达产品的相关资讯,请持续关注本公司。激光雷达的主要性能指标1.安全等级:激光雷达的安全等级是否满足Class1,对人眼无害。需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率,即激光辐射的安全性是波长、输出功率,和激光辐射时间的综合作用的结果。2.输出参数:目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。3.激光发射方式(机械/固态):传统的采用机械旋转的结构,机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。固态激光雷达主要由三类-Flash、MEMS、相控阵。Flash激光雷达只要有光源,就能用脉冲一次覆盖整个视场。随后再用飞行时间(ToF)方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。MEMS激光雷达其结构相当简单,只要一束激光和一块反光镜。具体来说,激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行,反光镜通过转动,可以实现对激光方向的控制。相控阵激光雷达利用***天线同步形成的微阵列,相控阵可以向任何方向发送无线电波,完全省略了“旋转”这一步骤,只需控制每个天线发送信号间的时机或阵列,就能控制信号射向特***置。想了解更多关于激光雷达产品的相关资讯,请持续关注本公司。2018-2019年中国车载激光雷达行业市场发展概况据立木信息咨询发布的《中国车载激光雷达市场预测及战略研究报告(2019版)》显示:受自动驾驶技术及***等影响,目前自动驾驶公司对激光雷达的需求还比较小,成熟的激光雷达公司主要还是国外企业,比如Valeo、Quanergy等。自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。国内激光雷达公司,在成立时间以及技术上与国外主流激光雷达厂商存在一定差距。目前国内激光雷达产品市场应用,主要集中在无人驾驶配送车(京东和菜鸟)及自动驾驶测试车方面(北京联合大学、Moovita无人车),其中在百度Apollo2.5硬件方案中,百度推出其与禾赛科技联合开发的“激光雷达摄像头”一体化传感器Pandora。未来激光雷达向着小型化、固态化、低成本发展。其中,固态激光雷达无需旋转部件,因而体积更小,方便集成在车身内部,并且系统可靠性提升,成本也可大幅降低,因此激光雷达固态化是必然发展趋势。多数主流激光雷达厂家都计划在2020年左右推出固态雷达,在技术选择方面主要是MEMS、OPA、Flash等。以上内容由北京北醒公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助!)