机器人应用步骤对辅助作业和机器人性能进行标准化处理。辅助作业大致分为搬运型和操作型两种。根据不同的作业内容、复杂程度或与外围机械在共同任务中的关联性，所使用的的工业机器人的坐标系统、关节和自由度数、运动速度、作业范围、工作精度和承载能力等也不同，因此必须对机器人系统进行标准化处理工作。此外，还要判别各机器人分别具有哪些适于特定用途的性能，进行机器人性能及其表示方法的标准化工作设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可行的或折中的机器人化作业系统方案，选定符合使用要求的机器人及其配套设备来组成机器人化柔性综合作业系统。装配机器人装配机器人装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型由水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般多采用CPU或多级计算机系统，实现运动控制或运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配机器人和平面双关节型机器人两种类型。工业机器人的优势??工业机器人的优势??更好的质量和一致性：与其他技术（例如工业物联网或3D打印机器人）一起，工业机器人能够提供更好的生产质量以及更准确可靠的工艺。其他好处还包括缩短周期时间和实时监控，以改善预防性维护实践。??较高的生产率和生产量：工业机器人通过24/7全天候运行来提高制造过程的速度。例如，机器人不需要休息或换班。机器人的速度和可靠性减少了周期时间并使吞吐量较大化。??更高的安全性：使用机器人执行重复性任务意味着减少工人受伤的风险，尤其是需要在恶劣条件下进行制造时。此外，主管可以在线或从远程位置监督该过程。??减少直接人工成本：让一个人处理许多制造操作的成本通常比机器人更昂贵。这也可以解放工人，使他们的技能和专长可以用于其他业务领域，例如工程、编程和维护。)