企业视频展播，请点击播放视频作者：山东豪沃电气有限公司新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计：新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业.控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心,利用电控比例阀组成的液压系统,使机器人按清洗工序顺序动作,结合机械调平机构,能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘,以1km/h可以实现3000m2/h的清扫.太阳能电池板清扫机器人：一：人工服务清洗是的部件清洗方式，彻底借助人力资源进行。这类清洗方式工作效能低、清洗时间长、人工成本高，存有人身安全安全风险。二：全自动清洗方式是将清洗装置安裝在光伏组件列阵上，根据系统控制电动机的旋转完成装置对光伏组件的全自动清洗。这类清洗方式成本费昂贵，设计方案繁杂。中国现有智能化清扫机器人，其方式是发电厂每行光伏组件安裝一台清扫机器人，全自动按时清理，无人化。地势平坦的太阳能发电站能够选用。清洗智能机器人的特性：内置开关电源：可内置太阳能电池板及蓄电池装置，不用外界开关电源。可以信赖：柔性轮组设计方案，不压太阳能电池板，不容易导致隐裂。高质量清理：采用拒尘柔性原材料，不容易刮伤太阳能电池板。清理：每分清理10米，不断工作中超出4钟头。实际操作简易：平时没有人清理，演试时可遥控器实际操作。如何正确使用光伏清洗机：步、观察、分析，在你使用向阳天光伏清洗机进行清洗之前，你要先观察光伏板上面的电池板的污染程度。如果污染程度属于轻度的话，也就是上面只是少量存在一些灰尘，只需要简单刷洗就可以。但是如果是重度污染的话，要采用***的方法让***人员来进行刷洗，合适的刷洗方法可以延长光伏板的使用寿命。第二步、冲洗、刷洗，这里就要说到第二步，如果是重度污染的话，一定要深度进行清洗。这里所说的重度污染就是说在光伏板里面的电池板上面已经存在颗粒物了，这些颗粒物如果不能够确认是什么物质产生的，那么就一定要进行刷洗。刷洗要更，而且力度也更大，千万不要冲洗，冲洗是没有办法把颗粒物冲下去的。第三步、过水清洗，这是非常重要的一点，在使用光伏清洗机的时候，千万不要认为将光伏板刷洗一遍就结束了，这是不可以的。就拿刷碗来举例子，如果用洗洁精将碗刷过一遍之后，是一定要用清水将其冲洗一遍的，在清洗光伏板的时候也是同样的道理，记得用清水冲洗一遍，将我们没肉眼看不到的小尘埃也冲洗下去。光伏板的清洁设备：包括固定齿条,所述固定齿条为两条,两条固定齿条安装在光伏板的两侧,设备还包括清洁组件,所述清洁组件包括大机架,所述大机架的底部连接齿轮连接杆,齿轮连接杆的数量为四个,四个齿轮连接杆分别安装移动齿轮,所述移动齿轮与固定齿条啮合,每条固定齿条同时与两个移动齿轮啮合；所述大机架上承载四个滚轮,四个滚轮同时与小机架连接,所述小机架的上部设有机架盖,所述小机架之中设有数个毛刷杆,所述毛刷杆的毛刷与光伏板轻微接触。本发明针对现有光伏板清洁不易的问题,设计了一款小巧的光伏板清洁设备,代替了传统的人工操作,如此可大大提高光伏板的清洁效率,节省了人力。)