噪音虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，压电陶瓷，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，压电陶瓷球冠，这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。KP：平面机电耦合系数反映薄圆片沿厚度方向极化和电激励，作径向伸缩振动时机电耦合效应的参数。K31：横向机电耦合系数反映细长条沿厚度方向极化和电激励，做长度伸缩振动时机电耦合效应的参数KP：平面机电耦合系数反映薄圆片沿厚度方向极化和电激励，作径向伸缩振动时机电耦合效应的参数。K31：横向机电耦合系数反映细长条沿厚度方向极化和电激励，做长度伸缩振动时机电耦合效应的参数系统采用的超声波传感器的工作频率为40kHz左右。由发射传感器发出超声波脉冲，传到液面经反射后返回接收传感器，压电陶瓷圆管，测出超声波脉冲从发射到接收到所需的时间，压电陶瓷圆片，根据媒质中的声速，就能得到从传感器到液面之间的距离，从而确定液面。考虑到环境温度对超声波传播速度的影响，通过温度补偿的方法对传播速度予以校正，以提高测量精度。计算公式为：V=331.50.607T（1）式中：V为超声波在空气中传播速度；T为环境温度。S=V×t/2=V×（t1－t0）/2（2）式中：S为被测距离；t为发射超声脉冲与接收其回波的时间差；t1为超声回波接收时刻；t0为超声脉冲发射时刻。利用MCU的捕获功能可以很方便地测量t0时刻和t1时刻，根据以上公式，用软件编程即可得到被测距离S。由于本系统的MCU选用了具有SOC特点的混合信号处理器，其内部集成了温度传感器，因此可利用软件很方便的实现对传感器的温度补偿。压电陶瓷-压电陶瓷球冠-淄博宇海电子(诚信商家)由淄博宇海电子陶瓷有限公司提供。淄博宇海电子陶瓷有限公司（）为客户提供“压电陶瓷元器件,传感器,超声器,换能器,美容传感器,微音器”等业务，公司拥有“宇海电子”等品牌，专注于压电晶体材料等行业。欢迎来电垂询，联系人：孙经理。)