单轴控制系统STC-30名称:单轴控制系统STC-30规格型号:STC-30产品详细信息一、系统特点★控制轴数：单轴；★指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：***控制和非***控制）；★***高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；★输出频率分辨率：1Hz；★编程条数：***大99条；★输入点：6个（光电隔离）；★输出点：3个（光电隔离）；★一次连续位移范围：-7999999+7999999；★工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；★升降速曲线：2条（***优化）；★显示功能位数：8位数码管显示，手动／自动状态显示、运行／停止状态显示、步数／计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入／输出状态显示、CP脉冲和方向显示；★自动运行功能：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；★手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；★参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；★程序编辑功能：可任意插入、删除和修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；★回零点功能：可双向自动回到零点；★编程指令：共14条指令；★外操作功能：通过参数设定和编程，在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作；★电源：AC220V（电源误差不大于&plu***n;15%）。二、前面板图前板图包括：1.八位数码管显示；2.六路输入状态指示灯；3．三路输出状态指示灯；4．CP脉冲信号指示灯；5．DIR方向电平指示灯；6．按键：共10个按键，且大部分为复合键，他们在不同的状态表示不同的功能，下面的说明中，我们只取功能之一表示一按键三、后面板图及信号说明：1.CP、DIR、OPTO为步进电机驱动器控制线此三端分别连至驱动器的相应端，其中：CP——步进脉冲信号DIR——电机转向电平信号OPTO—前两路信号的公共阳端CP、DIR的状态分别对应面板上的指示灯2.启动启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。3.停止暂停正自动运行的程序，相当于面板停止键，再次启动后，程序继续运行。4．A操作和B操作这是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量***控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移量，这种方式很容易解决，只需要把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先***的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，然后再反方向回到起始点。再例如要求步进电机在二个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些控制中，我们事先并不知道步进电机位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用“中断操作”很好的解决了这一问题，本控制器设置了二个***的“中断操作”，我们称之为“A操作”和“B操作”。以“A操作”为例，工作流程为：当程序正在运行时，如果“A操作”端有信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的坐标值，程序跳转到“A操作入口地址”所指定的程序处运行程序。5．输入1和输入2通用开关量输入端。6．输出1、输出2和输出3通用开关量输出端。7．COM+、COM-输入输出开关量外部电源，本电源为DC12V/0.3A，COM+为正端，COM-为负端，此电源由控制器内部隔离提供。8．~220V控制器电源输入端输入信号和输出信号接口电路：本控制器的"启动"、"停止"、"A操作"、"B操作"、"输入1"、"输入2"称为输入信号，它们具有相同的输入接口电路。"输出1"、"输出2"、"输出3"称为输出信号，它们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部和外部没有相互干扰，控制器内部工作电源（+5V）和外部工作电源（+12V）相互***，并没有电的联系，这二组电源由控制器内部变压器的两个***绕组提供。开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。四、操作流程图：控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。上电或按复位后，控制器处于自动待运行状态且使坐标位于零点，这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程序编辑完成或参数设定完成后，按退出键退回到手动状态（程序将自动被保存）。在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按编辑键，如要切换到参数设定状态，只需按下编参键2秒左右即可。（注：上述所说的编辑、编参、退出其实是同一个按键，；由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其一，下同）五、程序编辑及指令详解程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下，按编辑键，即可进入程序编辑状态。程序编辑完成后，按退出键盘返回到手动状态（参数将补自动保护）。本控制器的程序区***多可以编辑99条指令，程序中的每一条指令有一个行号，行号为自动编号，从00开始按顺序排列，您可以在程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外），***行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。程序***后一条指令固定为“END”。总之，程序的修改通过∨、∧、＜、＞插入、删除、回车、取消八个按键来完成：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或取消键盘放弃修改。六、手动运行方式：在自动状态下按自动/手动将进入状态，前二位数码管将显示为-||-，以表示为手动状态。按"(<)"或"(>)"，电机将按不同的方向手动运行，可点动操作也可连动操作，手动的每次***大位移量和速度由参数设定状态下的HL和HF值决定，请参照“图6：控制器操作流程图”。七、自动运行方式控制器上电或按复位键后，自动使坐标值清零，并以此点作为坐标零点，在把上一次手动存盘的计数器的值调入计数器单元，然后处于自动待运行状态，按启动键或从端子上输入启动信号后，控制器将从第00行程序开始运行，直至运行到***后一条程序END，这时自动运行结束，控制器返回自动待运行状态。请参考"图6：控制器操作流程图"。在自动状态下，又有三种不同的子状态：1.自动待运行状态，表示控制器准备运行程序，只需按启动键或从端子上输入启动信号即可，程序完成运行后也将处于此状态；2.自动运行状态，表示控制器正在运行程序；3.自动运行停止状态，表示控制器正在运行程序时被停止键或从端子上输入的停止信号中断运行，程序将在断点处等待再次被启动。在自动状态下，又有三种不同的显示方式：（按同一个键步数计数∧进行切换）1.步数显示方式：控制器当前的坐标值，单位：脉冲数2.计数显示方式：控制器显示当前计数器单元的计数值，单位：个数；3.程序显示方式：控制器显示当前所处的程序行及程序名。)