WZM-2H090MH两相混合式步进电机配套驱动器名称:WZM-2H090MH规格型号:85、86、90系列两相混合式步进电机配套驱动器产品详细信息一、概述WZM-2H090MH驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动5.0A以下所有的85BYG、86BYG、90BYG系列二相混合式步进电机。自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在雕刻机、标记打印机、包装机械、印刷机械、剥线机等得到广泛应用。二、技术说明1.每相最大驱动器电流为5.0安培，且电流八档可调。2.采用无过流专利技术。3.采用国外进口电力电子元器件。4.可选择电流半流。5.细分数可选(1/2，1/5，1/10，1/20，1/40)。6.所有输入信号都经过光电隔离。7.电机的相电流为正弦波。8.供电电源：交流AC1为17V/1A，AC2为AC(40V-60V)。9.驱动器适配电机：85BYG、86BYG系列。10.驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流。11.驱动方法：恒流斩波。三、细分数及相电流设定本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数；具体设置方法请参考下表：拔盘设置：四、控制信号本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE。它们在驱动器内部分别通过270欧姆的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式完全相同，见下图。OPTO端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图。如果输入电压超过5V，请参照表1，加装外接电阻R限流。4.1脉冲信号CP步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见下图）。4.2方向电平DIR方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（参见下图）。4.3脱机电平FREE当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。五、电源说明WZM-2H090MH型驱动器需要外部提供二组交流电源，通常由一个变压器的两个独立绕组提供，而不能用中心抽头方式。其中一组交流AC1(17V/1A)为驱动器控制用电源；另一组交流AC2(40-60V)为驱动器驱动用电源。AC2电压范围为AC(40-120)V；电流值根据电机相电流确定，一般选择为电机相电流相同。如果电机转速较低，可以选择为较低的驱动电压；如果电机转速较高，可以选择为较高的驱动电压。六、指示灯说明驱动器有三个指示灯：电源AC1指示灯（绿色）、电源AC2指示灯（绿色）和保护指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则保护指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。七、外形尺寸八、适配电机85BYGH85BYG86BYG90BYG)