谐波减速器来电咨询 安徽安森减速机
两级圆柱齿轮减速器的特点:同轴式减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式,每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小谐波减速器:用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。谐波减速器,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线***很多。减速器的装配与调整:1)将所需装配的零部件清洗干净,并将使所的工具准备齐全.2)将冷却器先安装在箱体内,调整好位置并因定密封好,进行打压试验:压力1.5MPa,保压丨5ain不得有滲滿现象?3)将装好的其一轴.第二柚、第三轴、太阳轮.齿圏.行星架组件零部件清新清洗,严防在装配过程中将各类杂物混入,4)将装配好的零部件依次放入下箱体相应的轴孔中,5)将轴上的推力轴承***后测量对齿侧间隙及轴向游隙及其它各轴的轴向游隙,其中其一对圆锥齿轮调隙。其接触区应在齿轮的中间部位稍偏向大端,满载时,其接触区相应增大.)
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