工业机器人课程一般都是零基础教学，在学员中不乏有一些有一定电工、机械基础的同学。在学习初期，课程总会笼统的介绍机器人的相关安全知识、初识机器人的基本型号结构，这类朋友学起来相对轻松，但是等到过了初期阶段，学到更深一层次的知识也要自己努力。而零基础的同学也不要灰心，课程的安排都是循序渐进的，先从浅显易懂的部分开始，慢慢接触工业机器人，慢慢熟悉架构、晚上和同学一起温习知识，相信在培训过后的3个月您也能成为一名合格的工业机器人工程师。工业机器人知识介绍控制系统机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。控制器系统是机器人的中心，外国有关公司对我国实验紧密封闭。连年来随着微电子技术的开展，微处置器的功能越来越高，而价钱则越来越便宜，现在市集上曾经出现了1-2美金的32位微处置器。高性价比的微处置器为机器人控制器带来了新的开展机会，使开辟低本钱、高功能的机器人控制器成为可能。为了使系统具有充足的运算与存储能力，现在机器人控制器多接纳较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片构成。工业机器人现状汽车、电子、食品、化工、塑胶橡胶、金属制品六大制造行业，被看做是当前应用工业机器人的主要领域，机构预测未来会有100万～200万台的年需求量，占中国工业机器人市场需求的七成左右。截至今年9月份，整个中国机器人企业已达近420多家。另外，目前中国各地正在建设逾30个机器人产业园。工业机器人之所以能在中国市场异军突起，首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。所以，在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。机器人的感知系统机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力矩外，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。这方面的应用主要体现在半导体和电子行业。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。)