在无心磨床的发展过程中，其工作图式经历了曲折的演变过程。初期无心磨床是单砂轮型的，以砂轮端面或圆周磨削，工件的支承和连续接触依靠挡件器、导片和弹簧保证。直到1915年才开始有了托板与导轮。导轮和托板的出现，使无心磨床的机床设计和磨削工艺进入了一个新的历史时期。通过移动下滑板调节砂轮和托板的位置，通过上滑板的进给和后退调节导轮和托板的位置。随市场经济体制的建立和不断完善，以及企业制度改革的深化，磨床制造企业和其它企业一样，不断加强适应市场的能力。在以中国的装备装备中国政策的激励下，磨床生产与市场的需求情况发生很大的变化。近几年来，市场对磨床的需求量不断增长，磨床的产量与销售量也在逐年增长。砂轮主轴固定在床身上，导轮台设置在上滑板上，下滑板为主工作台。研磨台设置在下滑板前端。上滑板为辅助工作台。通过移动下滑板调节砂轮和托板的位置，通过上滑板的进给和后退调节导轮和托板的位置。此类型为无心磨床的一般结构类型。适合较大批量通磨和静止磨生产和前一类型相比占地面积比较小砂轮更换的时候比较方便。砂轮可以从操作侧卸下，因此砂轮罩的上部可以设置供料装置。这是把工件由两砂轮的两端或上方插入到一定的位置停止后,把调整轮向前进刀以行磨削的方法,它是一种径向进刀法,适合于锥状之后复杂的工件加工,在插进工件时为保持工作人员的安全多用机械把工件放到磨削位置,而员工只要把工件放到连送装置上。此外现在多使用着工件的插人磨削、工件的取出、计测磨削砂轮和调整轮的修正,对于砂轮磨耗的修整用等作业,经自动化的全自动机床、工件的例子有锥状滚子、滚子、引擎阀、活塞阀辐(Spinder),曲柄轴和后部加速箱等。)