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电力变压器是输变电系统中的关键设备,变压器外壳——油箱承装着整个器身并充满变压器油,焊缝强度及密封性是变压器的两个重要指标。目前,在变压器油箱制造行业,虽然有的企业已经开始使用机器人,但总体仍是以手工焊接和仿形半自动焊接为主,自动化焊接还有很大的提升空间。与手工焊接相比,机器人焊接在稳定和提高焊接质量,改善劳动条件,提高生产效率等方面存在着巨大优势。本文在分析焊接机器人的发展现状基础上,给出其在高速列车制造行业中的应用前景。因此,大力推广应用焊接机器人,提高焊接自动化水平是行业发展的必然趋势。由移动工作站系统和焊接机器人系统两大部分组成,可通过吊车将整套工作站或焊接机器人系统吊到需要的工作位置,其基体由机器人、弧焊系统、电缆、控制柜、系统软件等几部分构成。虽然它的精度不能与传统的机床相比,但对于焊接生产而言,机器人的重复***精度已完成能够胜任。焊接系统采用FANUC公司生产的M-710iC/20L机械臂和美国LINCOLN公司的POWERW***Ei400数字焊接电源,能够很好的满足操作灵活度和焊缝质量的要求。由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。目前在焊接机器人工作站上,已经有越来越多的各种传感器得到使用,比如,借助电流检出装置,可以实现焊接过程的跟踪。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性[1]。供电装置主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。目前,我们采用的焊接设备是功率200kVA、次级输出电压20V的单相工频交流电阻焊机。焊接机器人几个趋势和技术1、机器人性能价格比:机器人性能不断提高(高速度、、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。由于多种车型共线生产,焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板,焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流,因此焊钳的强度、刚度、发热要满足一定要求,并且要具有良好的导电和导热性,同时要求焊钳采用通水冷却,所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳。)
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