豆腐是大豆蛋白在凝固剂作用下相互结合形成的具有三维网络结构的凝胶产品。虽然不同品种的豆腐采用不同的加工方法，但都有一个凝固剂与豆浆混合的过程。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较齐全，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。豆腐生产原理是先把大豆蛋白质等从大豆中提取出来成为豆浆,然后在豆浆中加入凝固剂,大豆蛋白质即凝固形成凝胶体──豆腐。豆浆在一定温度下才能与凝固剂发生作用起凝固效果。凝固剂有酸类（如醋酸、乳酸、葡萄糖酸）和钙盐（如石膏）、镁盐(如盐卤)。豆腐的含水量及形态规格不同，可通过凝固时操作及压制成型而调整。纺年的结构，从它一开始出现到现在，可以说基本上没有什么改变，纺车的竹轮就像今天自行车的钢圈那么大，而木制或铁制的锭子则像毛笔杆那样粗细。当竹轮回转-周，被绳弦带动的锭子就要转上七八十转。因此同时花一分钟，手摇纺车的锭子就比手搓纺缚的回转快上十多倍。织布的人可以坐着操作，手脚一起并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时***的织布机。纱线纺好后，把它反绕到锭子上去的速度也比纺缚快得多。据分析，纺车的生产能力起码比纺缚高15-20倍。纺车在当时就这样解决了纺与织之间的矛盾，把纺织生产推进到一个新的水平。与纺缚相比，纺车除了有较高的生产率外，所纺纱线的质量，也达到了较高的均匀性。所以说从纺缚到纺车，是纺织技术上一个划时代的创造。)