一、机器人本体的维护1、普通维护1）清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。2）中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。3、系统润滑加油1）轴副齿轮和齿轮润滑加油确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。2）中空手腕润滑加油中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。4、检查各齿轮箱内油位各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）机器人***一般可以参照机器人***手册里面的描述，这种***一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础***或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行***的时候，我们该如何操作呢？1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁***；4、定期对机器人做BANKUP，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法***；5、定期对机器人机械手等部件进行检查。ABB机器人维修时常见的九大故障1、在什么情况下需要为机器人进行备份？解析：①新机器次上电后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果机器人重要，定期1周一次。⑤在U盘也做备份。⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?解析：这个是ABB机器人智能周期***维护提醒。3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？①重新启动一次机器人。②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。③重启。④如果还不能解除则尝试B启动。⑤如果还不行，请尝试P启动。⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。)