PCI-1245L 研华4轴通用步进脉冲伺服电机运动控制卡
特点介绍MainFeatures编码器输入规格为4xAB模式4MHz,CW/CCW模式1MHz脉冲输出高达1Mpps输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式16种回HOME模式支持两轴直线插补支持T/S曲线支持单轴速度重设硬件紧急输入PCI-1245L是一款4轴通用PCI运动控制卡(支持3.3v和5v信号),可用于控制步进或者脉冲型伺服系统,作为一款入门级的产品,它支持直线插补,多轴同步,采用SoftMotion的技术来执行运动轨迹。PCI-1245L采用高性能的FPGA来计算运动轨迹,多轴同步控制和处理I/O,具有两轴直线插补,T/S曲线,单轴速度重设,可编程加减速,16种回零模式等功能。另外PCI-1245L使用CommonMotionAPI的软件架构,它为编程者提供友好的编程接口和图形化的调试工具,大大简化了程序的维护和升级。此种架构也让编程者不需要更改大量的程序就可以无缝地集成研华SoftMotion的控制器,丰富的例程,应用文档也使用户更容易进行编程和调试。规格配置PCI-1245L-AEEncoderInterfaceCountsperEnc.Cyclex1,x2,x4(A/Bphaseonly)InputRange5~10VInputTypeQuadrature(A/Bphase)orup/downIsolationProtection2,500VDCMax.InputFrequency4MHzunder4xABmodeGeneralBusTypeUniversalPCIV2.2Connector1x100-pinSCSIFemaleConnectorDimensi***(LxH)175x100mm(6.9"x3.9")Humidity5~95%RH,non-condensing(IEC60068-2-3)PowerC***umptionTypical:5V@0.6A,Max.:5V@1ATemperature(Operating)0~60°C(32~140°F)Temperature(Storage)-20~85°C(-4~185°F)PulseTypeMotionControlInterpolation2-axislinearinterpolationMax.OutputSpeed1MbpsMotorDriverSupportPulse-typeservo/steppingNumberofAxis4PositionCountersRangeofcommandandactualpositionPulseOutputTypePulse/direction(1-pulse,1-directiontype),CW/CCWStepCountRange&plu***n;2,147,483,646VelocityProfilesT-Curve,S-Curve订货信息产品描述PCI-1245L-AEBasic4-AxisSoftMotionController)