这个物理基础在过去的半个世纪里没有改变，因此激光雷达的工作原理仍然很简单。激光雷达很贵：虽然由于激光源的高价格，激光雷达的价格长期保持较高，但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。今天，可以购买可见脉冲激光二极管的价格不超过1美元，激光源的价格不再是影响激光器价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达，增加的成本通常与其成像方法有关。激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等，提供准确的实时数据，为航空飞行提供支持，提供天气预报?天气预报和大气模型建模基于数据，它为***气候变化?碳循环的研究和预测提供指导。例如，为了检测可吸入颗粒物质和云气溶胶浓度，可以使用反向散射激光雷达;测量风切变、风速在海洋风场、平流层风场，***激光雷达可用于观测温室气体和污染对于气体的浓度和分布，可以使用差分吸收雷达。当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障、还可实现小与10mm的高精度，同时还不用额外安装反光板，具有***精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。)