立式加工中心:结构形式多为固定立柱式,工作台为长方形,适合加工盘套板类零件立式加工中心通常有三个直线运动坐标,XYZ轴,还可以在工作台上安装个第四轴A轴。立式加工中心装夹方便,便于操作,便于观察加工情况,调试程序方便,但受立柱高度和换刀机构的影响,不能加工太高的零件。立式加工中心结构简单,占地面积小,价格較低。龙门加工中心:其主轴多数为垂直设置,带有ATC系统,并带有可更换的主轴头附件系统软件功能较多,能一机多用,适合加工大型零件。万1能加工中心即五面加工中心,具有立式加工中心和卧式加工中心的功能,工件一次装夹后,能完成除安装面以外的所有侧面和顶面的加工。常见的万1能加工中心有:1、主轴可以旋转90°,既可以象立式加工中心那样工作,也可以象卧式加工中心那样工作。2、主轴不改变方向工作台带着工件旋转90°。完成对五个面的加工。加工中心结构组成基础部件。它是加工中心的基础结构,由床身、立柱和工作台等组成,它们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载,因此必须要有足够的刚度。这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件,它们是加工中心中体积和重量大的部件。AKIRA-SEIK铸件采用高1级米汉纳铸件,经热处理,稳定性高。自动换刀装置(AutomaticToolChanger，ATC)由刀库、机械手和驱动机构等部件组成．刀库是存放加工过程所使用的全部刀具的装置；刀库有盘式．鼓式和链式等多种形式，容量从几把到几百把，当需换刀时，根据数控系统指令，伸出机械手(或通过别的方式)将刀具从刀库取出装入主轴中，机械手的结构根雄刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式。)