故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH和TACH-对调接入。c.如使用编码器，工业机器人维修，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。ABB机器人维修时常见的九大故障1、在什么情况下需要为机器人进行备份？解析：①新机器次上电后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果机器人重要，定期1周一次。⑤在U盘也做备份。⑥太旧的备份定期删除，洛阳机器人维修，腾出硬盘空间。2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?解析：这个是ABB机器人智能周期***维护提醒。3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？解析：①重新启动一次机器人。②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，机器人维修厂家，并进行处理。③重启。④如果还不能解除则尝试B启动。⑤如果还不行，请尝试P启动。⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，机器人维修***，小心）。当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5即可。机器人维修厂家-达航智能机器人(在线咨询)-洛阳机器人维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司（iling-）拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)