如果是新机械忽然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查扒渣机电路***丝是否断路或短路;先导压力是否正常;液压油泵是否正常运行;液压油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液压泵。若是整机无力，可能是操作人员头疼的事情了。这时我们就要从这几方面入手，来查找原因：要按前述所说的先检查动力系统是否正常工作;检查扒渣机液压泵的调节系统，乃至液压油缸、多路操作阀或先导阀等零部件了。扒渣机产品在停止使用之后，要对其发动机、液压系统以及螺栓连接处进行检查维护。及时加注或者换液压油，并对液压油滤芯以及各油管、零件进行检查，若发现有破损故障要立即进行换；检查各连接处螺栓连接的牢固性，及时进行加固拧紧或者螺栓产品换；对插座、电缆、断路器以及按钮等电器零件进行检查，保证所有零件以及连接线的完整和工作性能，保证扒渣机可随时进行启动工作。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。)