非标自动化生产线分类非标自动化生产线主要是指针对客户的需求，按照客户对产品的加工制造工艺和流程的要求，区别于通用设备的、针对某一个或某一类产品的单机设备专机或生产流水线。分类：1、已经成熟的自动化或半自动化生产线。如汽车零部件领域的发动机和缸盖装配线，汽车挡风玻璃及平板玻璃深加工生产线等；2、现有生产流水线的改造和升级.3、有潜在需求的非标生产流水线。物流自动化设备发展现状：传统物流分为三种类型：一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式；第二类型是仓储；第三种类型是中转中心或物流中心。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要。而现代物流，不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动，还包括伴随这一过程的信息流动，现代物流应用计算机网络和信息技术，将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来，形成了一条完整的供应链。是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长，自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。装配机器人的出现，可大幅度提高生产效率，保证装配精度，减轻劳动者生产强度。目前装配机器人在工业机器人应用领域中占有量相对较少，其主要原因是装配机器人本体要比搬运、涂装、焊接机器人本体复杂。装配机器人的准确***：装配机器人运动系统的***精度由机械系统静态运动精度（几何误差、热和载荷变形误差）和机电系统高频响应的暂态特性（过渡过程）所决定，其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式，动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法（阻尼）和控制器的调节作用。)