NP4104（NPMC6045A-4104）为一款基于PC/104总线的***运动控制卡，可用于控制1-4轴步进或伺服电机。此卡功能远胜于市面上绝大多数控制，例如它内含间隙补偿、十几种回零模式、T/S非对称速度曲线、圆弧直线插补时可随时变速，编码器位置可触发馈存等一般运动控制卡不具备的功能。特别适用于运动控制功能要求复杂的多轴数控设备。点击***NPMC6045A-4104运动控制卡技术手册PC/104总线NP4104运动控制卡特性：◆高性能、***格◆1-4轴步进/伺服电机控制◆***高脉冲频率为6.5MHz◆梯形和常速速度曲线◆线性和S形加减速度可分别设定◆任意两轴硬件圆弧插补◆2-4轴直线插补◆插补过程中可随时变速◆28位编码器用于编码器反馈计数◆开集电极或差分驱动的编码器均可◆13种回原点方式◆运动过程中可变速度和终点位置NP4104运动控制卡硬件规格◆PC/104总线：16位数据总线◆占用I/O：32位◆中断号：3、4、5、6、9(DIP选)◆脉冲范围：&plu***n;134、217、728(28位)◆脉冲频率寄存器：FL、FH、FA◆指令脉冲输出频率：6.5MHZ◆编码器脉冲频率：5MHZ◆多用途输入：每轴3个(MPIN*1,ACM*,INP)◆多用途输出：每轴3个(Mpout*1,Mpout*3,ERC*)◆每轴传感输入：4个(EL+,EL-,SP/PCS,0rg)◆紧急停止输入：Emg◆同时起停输入：CSTA，CSTP◆手轮或使能/禁止输入：每轴PA*，PB*和PE*◆电源：DC+5V+/-0.5%400mA◆外部电源输入：DC+24V+/-10%250mA(max)◆环境条件：温度0-40°C◆湿度：80%R.H(***大))