PCD4541运动控制芯片特性四轴步进电机控制，低成本频率为1-400KHz梯形,匀速和S形速度曲线单次运动距离***大可达16,777,215步点位运动、连续运动和归零运动可接原点、限位、减速等开关可急停或减速停止在减速和停止时中断上位机可实时读取当前脉冲数。研华公司运用PCD4541运动控制芯片开发的三轴运动控制卡PCL-839+PCL-839三轴运动控制卡功能：能同时控制三个轴的动作，为每个步进电机提供驱动脉冲和方向控制信号；可编程梯形曲线规划和S曲线规划，在线刷新运动控制参数；具有连续直线插补、圆弧插补及三轴联动轨迹插补算法；带光电隔离的16路通用数字输入和16路通用数字输出。***运动控制芯片技术手册→PCD4541英文技术手册PCD4541运动控制芯片外型图)