摆动式摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。安装密封件前必须确保密封沟槽中没有杂质和裂纹，分别在密封沟槽和密封件表面涂上操作油。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复动，从而实现摆动运动。安装在液压缸端盖的内侧，主密封唇暴露在空气中，密封介质为所附着的尘土、灰砂、雨水及冰霜等污物，防止外部灰尘、雨水进入密封机构内部，影响液压油的粘度和划伤内部密封件密封唇的作用。活塞滑移或爬行液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定。主要原因如下：(1)液压缸内部涩滞。天然橡胶是一种以聚异戊二烯为主要成分的天然高分子化合物，分子式是（C5H8）n，其橡胶烃（聚异戊二烯）含量在90%以上，还含有少量的蛋白质、脂肪酸、糖份及灰份等。液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。安装在液压缸端盖的内侧，主密封唇暴露在空气中，密封介质为所附着的尘土、灰砂、雨水及冰霜等污物，防止外部灰尘、雨水进入密封机构内部，影响液压油的粘度和划伤内部密封件密封唇的作用。)