（5）按照机器人移动性来分类[3]可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人。[3]随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多***有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行***、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅要考虑负载，而且还要考虑机器人末端操作器的质量。[3]（6）运动速度[3]机器人或机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的时间究竟应如何分配，则取决于很多因素，不是一般的计算所能确定的。要根据各种因素反复考虑，并试作各动作的分配方案，进行比较平衡后，才能确定。节拍较短时，更需仔细考虑。目前制约微型机器人发展的关键因素在于成本非常昂贵,稀有金属的替代品的寻找将成为未来发展的重要方向。[2]2军事行业的应用[2]将机器人早应用于军事行业始于时期的美国,为了减少人员的***,作战任务执行前都会先派出无人机到前方打探敌情。在两军作战的时候,能够先一步了解敌人的动向要比单纯增加兵力有用得多。随着科技的进步,机器人在军事领域的应用越来越广泛,从的探测逐渐拓展到战斗和拆除行动。利用无人机制敌于千里之外成为军事战略的,拆弹机器人可以的拆弹排弹,避免了拆弹兵在战斗中的***。而且，随着人口红利逐步消失，人力成本会变得越来越昂贵，工厂会优先考虑机器人来执行生产任务，不仅是为了降低成本，还有可以减少的机率，以及提升生产的效率和增长企业的利润。食品对于安全卫生的要求非常严格，传统人力的方式可能带来食品的污染，而机器人的使用可以很好的解决这个问题，自动化的食品加工过程不受人类影响。食品行业的机器人经过热水和消毒处理，可以很好地避免***的传播，保证了食品的安全。)