对焊接变位机械的精度要求是不同的，非同步协调要求焊接变位机械的到位精度高；同步协调除要求到位精度高外，还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。焊接变位机的工作台，多是做回转和倾斜运动的转角误差有关，而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远，在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。通常，焊接机器人的***精度多在0.1-1mm之间，于此相匹配，焊接变位机的***精度也应在此范围内。现以***精度1mm计，则对距离回转或倾斜中心500mm的焊缝，变位机械工作台的转角误差须控制在0.36°以内；而对相距1000mm的焊缝，则须控制在0.18°以内。因此，焊件越大，其上的焊缝离回转或倾斜中心越远，要求焊接变位机的转角精度就越高。这无疑增加了制造和控制大型焊接变位机的难度。然而焊接变位机的结构也有三种，一是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。焊工应采取哪些卫生***措施?焊接作业职业危害较大，除采取防护技术措施外，还要辅以卫生***措施。变位机,型钢生产线(1)焊工应进行业前的体检和两年的定期身体检查，发现焊接者，应及时调换工作，发现造成职业危害的应及时，期间应脱离焊接作业。滚轮架,操作机(2)焊接作业间应设置更衣和休息室，作业完毕后，要及时洗手，并经常清洗工作服及手套等。双座式焊接变位机不仅整体稳定性好，它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。一般不用固定在地地基上，搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前产量、规格全、应用广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。2)注意调节工作台回转速度或倾斜速度，使之符合焊接速度的要求。多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式焊接变位机应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。当大家在操作焊接变位机出现上述的一些电气故障时，大家可以根据上述的检查步骤和诊断方法进行处理，越早的处理好就能越早的工作，保证工作效率。电源指示灯亮，变位机不能正常工作1、时间继电器底座脱落(带时间控制功能）导致线路松动，重新固定时间继电器底座。2、电位器的接插件线路不牢固，检查电位器的线路，重新接插。脚踏开关在低速时使用不灵敏1、脚踏开关用久了里面的触点容易氧化，如果机器在低转速运转脚踏开关使用过程中可能会不灵敏，打开脚踏开关，将触点进行重新刮擦后方可***正常。变位机不停转动，无法停转，无法调速1、接通电源后变位机不停转动无法停止，调速开关也不起作用，电位器的部分接口松动，导致变位机只能在一个速度不停运转，检查电位器两端的接口重新接插牢固。2、接通上脚踏开关后，才上脚踏开关后变位机不转或者变位机不停的转动但无法用脚踏开关停止，但调速开关可以调速，这时是脚踏开关的闭合出现问题，打开脚踏开关后检查触点是否接触良好，进行维修。时间继电器不起作用时间继电器的灯不亮，时间继电器也不起作用，原因为时间继电器的电源接口松动，检查时间继电器上两端的线路接口，用万用表测量保证线路通畅后方可***正常。时间继电器的灯亮，变位机不转。原因：时间继电器未设置好，在0000状态下机器得不到时间控制信号无法正常运转；特别是进世的冲击，工程机械市场竞争将会越来越剧烈，国内公司有必要习惯局势，经过焊接变位机等根底设备投进到达出产能力的革新。时间继电器设置时以设定“H/M/S”前面的数值为依据，，比如：“20M30”表示20分30秒，特别是在“S”状态下，在设定时间是注意设定“S”前面的数值，如果设定了“00S60”，等于设定了0.6秒，变位机只会以0.6秒为一个时间段，会给使用者造成变位机无法正常运转的错觉。转动一个周期后，时间继电器停止机器不再转动，需按下控制盒上的绿色复位开关，机器将重新转动。在脚踏开关（FOOT)控制状态下，时间继电器是不起作用的，属于正常现象。)