基本形式额定电压：380V额定频率：50Hz防护等级：IP44或IP54绝缘等级：F级或H级冷却方式：自冷I***10（H112~H132）、风扇冷却IC411（H160~H250）。基准工作制高速S3-25%、低速为S3-15%。开关磁阻轮毂电机系统价格(轮毂电机加控制器的价格)应与无刷直流轮毂电机系统的价格相当，即开关磁阻电动机系统具有很高的性价比。安装方式B3、B5、V1、YZ、YZR系列电动机适用于驱动各种型式的起重机械、冶金机械及其它类似设备的专用产品，具有较大的过载能力和较高的机械强度。因此它特别适用于那些短时或断续运转、频繁起动、制动、有时过负荷及有显着的振动与冲击的设备直线自整角机与传统的旋转自整角机一样，可与直线伺服电动机和直线测速机一起组成直线伺服闭环系统。它适用于直线同步连接系统，可减少齿轮装置，提高系统精度及系统司靠性。由表下图我们可以看出看出，若系统对精度要求不高，且负载又很轻时，选用力短式。其特点是系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元件，所以价格低。（6）交流变频调速系统可以根据现场情况，灵活调整各档速度和加、减速时间，使得变频起重机操作灵活、现场适应性好。若系统对桔度要求较高，且负载较大，则选用控制式自整角机组成伺服系统。其特点是传输精度高，负载能力取决于系统中伺服电动机和放大器的功率，但系统结构复杂，需辅助元件，所以成本高。)