齿轮减速电机的心脏，其寿命和运行可靠性，主要取决于绕组制造质量与运行中的电磁作用，机械振动与环境因素影响。绝缘材料与结构的选择，制造过程中的绝缘缺陷和绝缘处理质量，直流影响到绕组质量，因此应注意绕组制造，绕组落扎和绝缘处理。其次，在制造过程中要求加工精度高，减速电机在装配过程中，所有零配件都应具有互换性，即要求结构设计都有明确的尺寸、形位公差及表面粗糙度要求，这是齿轮减速电机质量的基础。有些比较精密的电机服零部件完全互换不能满足要求时，需分组装配。保证轴尖装配质量，保证定子、转子的同轴度和端盖轴承安装的直度。保证转子的静平衡与动平衡要求，一样特别注意小、薄壁零件的不变形，不受损伤。RV铝合金减速机的主要优点是具有反向自锁功能，可以有输出较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但有些减速机体积较大，传动效率不高，1精度不高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。不是一般的贵，各取所需。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。铝合金减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在铝合金减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。值得注意的是武汉铝合金减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。)