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两相步进电机和驱动器,在自动化机电传动中广泛使用,步进电机和驱动器几项重要参数了解,有助在设备配套选择应用。步进电机步距角:市面上常用的两相步进电机,两相步进电机的运行方式以步进运行方式,200步为一转,即每步的步距角是1.8度(360/200=1.8),两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动,1个脉冲周期步进电机步进一个步距角,因此,电机一转需200个脉冲周期。持续力推龙头-三一重工(中泰1月金股)、徐工机械(中泰2月金股)、柳工、恒立液压、艾迪精密等。换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰,或者看看控制A电机运动,是不是B电机有动作,看看电机是不是收到信号干扰。6)共振的时候,步进电机及其系统有明显的噪声和震动,速度上升或者下降一定范围,有关现象会明显减轻或者消失,基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机,改善驱动器性能或者用减震垫等物理方式来减振。7)如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配,现象是随着时间的推移,位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式,让两者匹配一致就好了。步进电机主要应用于中低速领域,其输出的力矩会随着电机转速的提高而迅速减少,在应用时一定要注意在全速度段,电机的输出的力矩都可以满足应用的要求。我们可以选择闭环电机扭矩会偏大些。应用解析:1、步进电机闭环的转矩随着转速的增加而降低,即具备低转速高扭力的特点,适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩,但更适合2000转或更高。2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。4、步进电机的平稳性较差,特别是在低速时噪声更明显,而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。步进电机电动机运行不正常运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是:(1)环境尘埃过多,被电动机吸人使转予卡死;(2)传动齿轮的间隙过大,配合的键槽松动而产生失步;(3)驱动电路的电压偏低;(4)工作方式不按规定标准。例如:四相八拍电动机改为四相四拍运行,产生振荡或失步;(5)存放不善,定、转子表面生锈卡住;(6)电动机束装配好,定、转子间划碰、扫膛;(7)负载过重或负载转动惯量过大;(8)接线不正确;(9)驱动电路参数与电动机不匹配,达不到额定值要求;(10)转子铁心与电机转轴配合过松,在重负载下,铁心发生错移而造成停转;(11)没有清零复位,环形分配器进入死循环;(12)在电机振荡区范围运行。)
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