一、项目背景在汽车发动机制造过程中，会使用砂铸的方式来进行生产，而砂模的质量，是影响发动机质量的***重要的因素之一。对于砂模的外形和形状来说，使用人工的方式本身就无法准确的去判断出当前的砂模是否符合生产的要求，对于现代工业生产对企业提供质量的高需求，企业作为产品的提供者，提出这样的检测问题，亟需解决。检测砂模中因工艺问题产生的凹槽（低）与毛刺（高），检测要求为高度差为0.2mm以上，如下图所示：对于这样的检测需求，在2D和3D检测之间做出判断，由于检测需求中的凹槽和毛刺都是建立在三维的基础之上，若是通过2D检测，则会消除了缺陷的高度信息，使我们采集到的信息无法对是否为缺陷做出准确的判断，于是选择3D检测，在三维层面上对缺陷进行建模并作出判断。二、解决方案1.由于砂铸表面本身并不完全平整，在检测过程中干扰比较严重，同时又需要保证相对较高的精度要求，就显得非常困难。2.为了提高检测精度，我们需要使用瑞士进口的超高速3D检测相机，***高检测帧率可以达到40000帧每秒，配合超高精度的德国进口蓝光镭射激光器进行检测。3.在软件中，我们使用多种方式来优化检测算法，使***终检测效果达到检测要求。三、检测原理——三角激光测量测量原理检测机构如上图所示，相机与激光需要形成一定夹角，被测产品需要沿着X轴运动，并将运动脉冲发送给3D相机。四、测试效果由于事先提出的要求是精度高度差是保证在0.2mm以上，于是我们对样品当中高度差***小的缺陷区域进行检测，并得到了很稳定的检测效果。)