青岛恒运达电机有限公司PG霍尔信号输出端子：PG信号用于提供电机转速脉冲信号，PG信号为开漏输出，测试时应在5V与PG之间加一个2K-10K电阻作上拉电阻。电机一个电周期内将在PG信号端输出3个脉冲。机械周期=电周期*极对数对于两对极的电机旋转一周将产生6个脉冲，四对极则为12个脉冲。电机转动时在PG端输出的频率与转速关系如下式电机转速（RPM）=20×PG信号频率/电机极对数PWR/ALM指示灯：驱动器上有两个LED指示灯，分别为红色及绿色，红色为ALM错误类型指示灯，绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。这类系统分为两种：一种是开环调速系统，另一种是闭环调速系统（此时的速度反馈器件多采用低分辨率的脉冲编码器或交、直流测速等）。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。但是必须考虑不能够超过超过MOS管的承受能力，因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。什么是无刷电机无刷直流电机由电动机的主体和驱动。无刷电机是一种典型的机电一体化产品。说起无刷电机的优点，不是说所有人，起码对电机有一定了解的人都会知道，长寿命，低噪音，使用简单方便等等。由于无刷直流电机的控制运行，所以无刷电机不喜欢同步电机的变频调速，如在转子加起动绕组的无刷电机不产生振荡和步进突变的负载。无刷电机，小功率无刷直流电机永磁无刷电机，现在稀土钕铁硼高磁能积（钕铁硼）材料的使用。因此，稀土永磁无刷电机降低帧大小的体积比同容量的三相异步电动机。)