工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。在冲压行业中，冲压机械手常用的抓手是吸盘抓手，因为客户现场的产品有平面的铁板经过多个工序的不断冲压形成后的产品，吸盘可以容易吸取材料平板材料且在客户更换模具时，工件样品都比较容易吸取，在冲压电脑机箱机械手，冲压电视盒箱体机械手等工件的运用上，吸盘抓手具有通用性强，换模后调整抓手简单。冲压机械手吸盘的介绍及其考虑因素。因为通过和其他***比较，我国工业机器人使用密度还处于低水平，需求上升会使应用密度增加。1.气缸夹手--冲床机械手冲压机械手通过吸盘夹具握持工具，在高温、粉尘及***气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。2.机械式键盘生产--冲压机械手气缸夹手，是第二选用的方式，通常情况是在吸盘不可用时选用。气缸夹手的选用是需要了解到工件的尺寸，工件的边规则不规则，以方便夹取，还要在选用气缸时多去了解客户产品的兼容性。这是在冲压机械手设计时一定要有的要求：1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。5.动作要灵活结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。冲压机械手多少钱一台呢？现在市面上冲压机械手的价格在几万块，而且可能范围稍大，像国产配置的冲压机械手性能不如进口配置的过程冲压机械手好，性能也不够稳定，但价格就比进口配置的冲压机械手贵上许多。但从长期的***来说，还是购买进口配置的冲压机械手比较划算，因为其寿命较长，性能稳定。而便宜的冲压机械手可能使用一段时间后会有许多故障，需要维护，影响生产。圆柱坐标式机械手的特征是在垂直导柱上装有滑动套筒，手臂装在滑动套筒上，手臂可在竖直方向上做直线运动和在水平面内做圆弧状的左右摆动。当然，冲压加工企业在购置冲压冲床机械手的时候，应该结合自身的条件进行选择。)