RV 铝合金减速机免费咨询
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、系统等领域。RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。安徽安森传动设备有限公司系***生产、销售减速机等传动设备的***公司。和多家研究机构和设计院合作,打造行业标兵。主要产品有:R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-蜗杆减速机、K系列螺旋伞齿轮减速机,F系列平行轴硬齿面减速机,B、X系列摆线针轮减速机,H、B系列大功率减速机,P系列行星减速机,GFT滚筒减速机,AS手摇起升减速机,非标减速机等多种系列。谐波减速器轴承,谐波减速器曾经是用于机器人关节传动的主要装置,通过柔轮的弹性变形实现运动传递,弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差,导致机器人运动的准确性受到影响,主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速器在传递负载时,变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合,造成其保证运动精度寿命较低。因此,近年来,在很多髙精度机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。谐波减速器所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件,此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力,加之轴承壁厚较薄,对轴承材料及加工制造都提出了极高的要求。减速器轮齿表面疲劳检查,齿面点蚀,点蚀多发生在节线附近。全新的减速器轮齿未经磨合其表面会有一定的粗糙度。在节线附近,两个减速器轮齿互相接触滑动的方向刚好发生转变,油膜厚度蕞薄,接触面积很小,并且只有滚动摩擦而无滑动摩擦,产生很大的接触压应力,使新齿轮节线附近表面的一些微小凸起高点受压变形或脱落,因而造成点蚀,这种点蚀通常在减速器轮齿磨合期过后都能愈合。减速器在国内的市场现状目前***机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的核心技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口RV减速器。关键部件进口比例较高,就会导致国内制造机器人成本高。特别是减速机,国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近数倍。这样国产机器人难以形成价格优势,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,中国如果想要形成机器人产业化,摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。)
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