模块化角钢法兰焊接线-元晟自动化科技
企业视频展播,请点击播放视频作者:广州市元晟自动化科技有限公司广州元晟角铁法兰自动焊机是一种基于旋转电弧传感器的焊接机器人系统。系统采用惯量小,成本低,灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构;旋转电弧传感器的位置精度高,焊缝偏差小,使用各类焊缝类型;配合步进电机完成整个系统位移单元的传动,并进行位置伺服。环境预检测系统完成工作环境的检测,确保系统的安全运行,角铁法兰自动焊机DSP主控系统完成整个系统的管理和控制,并设计了包括软件保护,机械限位保护,报警保护,电源管理保护在内的各种保护措施。为了方便系统的维护和升级,预留了标准的串口和以太网接口,法兰自动焊机生产线全自动,可以方便对系统进行扩展升级。系统总指标分析角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人,在对整个系统进行设计的时候,先对其要求的指标进行分析和制定。1.1系统静态指标对于焊接机器人系统,其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时,对于控制系统所给的指令,在达到稳态时,能够做到无偏差跟踪的能力,对于阶跃信号和速度信号,考虑到机械结构的特性,稳态误差必须控制在0.2%之内,对于加速度信号,稳态误差不得小于0.5%。1.2角铁法兰自动焊机系统动态指标系统的动态性能指标,对于焊接机器人来说,主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号,其超调量不能超过10%,过渡时间不能超过0.1ms,震荡次数不能超过2次。对于正弦响应,主要考虑的是其频率特性和相角裕度,工作频率大概为5至12Hz。1.3运动精度指标焊枪移动的位置精度小于0.2mm,焊缝误差小于1mm,速度精度小于1mm/s,系统响应时间小于0.3s。1.4智能性指标分析要求所设计的系统具有一定的智能性,其中包括系统自检功能,故障尝试自修复功能,故障保护功能,三门峡法兰自动焊机生产线,自动循迹跟踪焊缝功能。1.5可扩展性指标分析系统应该留有一定的对外接口,以满足系统在线编程或离线编程,随着INTERNET技术的发展和物联网技术的发展,要求系统需要留有特定的接口模块。系统必须具备可升级性,以满足不同应用场合的重新组装和升级。1.6应用指标整个系统为220V市电系统,在保证系统正工作的前提下,功率应尽量减小。控制核心系统部分体积为25x25x25cm,电源管理部分由于其功耗相对较大,为了避免其对弱电系统的影响,对电源部分进行单独包装,设定为25x25x25cm,并且配置散热风扇。1.7环境要求在使用过程中噪声不能大于40db,整个系统对市电网络和周围环境不存在电磁干扰,电磁兼容性必须控制在***标准范围之内,无强烈的电磁辐射性,工作时对焊枪的强光部分做简单的屏蔽。系统不具有防水性,防尘等级IP5级,工作环境为90摄氏度以下,负15摄氏度以上。1.8装配指标分析整个系统的装配精度只要是十字滑架的精度要求,其装配精度必须控制在0.1mm以内。2总体设计方案如图1所示,法兰自动焊机生产线订购,角铁法兰自动焊接机为系统的总设计方案和模块图,整个系统可以分为9个主要的模块,系统的工作思路为:图1总设计方案和模块图总系统上电,启动工作环境检测系统,检测当前主控平台的环境湿度,和温度,如果不符合工作环境要求,尝试进行自动调节,若调节依然无效,则系统报警,并自动关闭;环境检测符合要求后,DSP主控系统启动,先完成自检功能,如果发现某些模块处于无法就绪状态,系统尝试软件自动修复,如果修复不成功,则系统自动重启,如果重启后,依然无法解决问题,系统进行报警动作;系统初始化后,通过零点寻位传感器查找初始零位,寻零结束后,进行坐标变换,将零位传感器的坐标变换为焊枪的坐标,此时系统进入到正常工作模式;用DSP通过PWM控制步进电机,完成十字滑架的移动,并控制弧焊电源和送丝机构进行焊接;在焊接开始之后,旋转电弧传感器检测电弧电压信息,通过DSP转换为相应的位移信息,并进行位移量的反馈,构成整个控制系统的闭环工作模式;于此同时,系统配备的各种传感器也处于监视运行状态,包括机械限位保护,电源过压过流保护,系统过热过湿保护。广州市元晟自动化科技有限公司,是***从事研发法兰自动焊接机,角钢法兰自动焊接机,铝风口自动焊接机,风口自动焊接机,风管角铁自动焊接机,风管自动焊接机,工业自动化焊割设备制造和技术服务的高新技术企业。我们坚持售前详细了解客户产品及需求,协助客户选型,根据特殊要求设计控制软件及工装;售中坚持安装达标、调试到位、培训到人,***到位,及时回复。元晟自动化科技--法兰自动焊机生产线全自动使用注意事项:1、输入电压过高时请不要使用设备。2、机器内部及感应圈必须通水冷却,且保证水源清洁,以免阻塞冷却管道,造成机器过热损坏。3、冷却水水温不要太高,应低于45℃为好。4、安装感应圈时不要使用防水生料带,以免电连接不好。5、勿将感应圈锡焊改成铜焊、银焊。元晟自动化科技--法兰自动焊机生产线全自动6、导磁性差的材料如铜、铝等感应加热时,感应圈圈数要增多。7、感应圈与加热部位耦合间隙在1-3mm为宜(加热面积较小时)。8、宜采用厚1-1.5mm、φ5以上圆紫铜管或方铜管绕制感应圈。9、设备应避免阳光暴晒、雨淋、潮湿等。10、操作人员应做好设备日常维护***记录广州市元晟自动化科技有限公司,是***从事研发自动焊接设备,钢管环缝自动焊接设备,角钢法兰自动焊机,角铁法兰自动焊机和风管角钢法兰自动焊机,工业自动化焊割设备制造和技术服务的高新技术企业。我们坚持售前详细了解客户产品及需求,协助客户选型,根据特殊要求设计控制软件及工装;售中坚持安装达标、调试到位、培训到人,***到位,及时回复。广州市元晟自动化--角钢法兰自动焊机厂家对焊法兰与管子的装配:对焊法兰与管子的装配采用对焊,焊接的方法和要求与管子的焊接连接方法相同。垫片在法兰连接中起密封作用,它与被密封介质接触,直接受到介质物性、温度和压力的影响。(1)一般来说,在同一管线上用同一压力等级的法兰,则应选用同一类型的垫片,以便互换。(2)对水管线,一般采用中压石棉橡胶板,由于橡胶的使用寿命较长,对不常拆卸、使用年限较长的宜采用橡胶垫片。(3)垫片正确选择,在保证垫片不会被压损的前提下,为了降低过大的螺栓紧力,取用小宽度垫片是一个原则。广州市元晟自动化--角铁法兰自动焊机制造商焊接顺序及参数:采用内外双面焊接工艺,先焊内环焊道后再焊外环焊道。内环焊道焊接时,焊枪呈五点半钟位置(稍有下坡)焊枪与工件横向夹角为90°,焊枪与工件纵向夹角为后倾75°~85°,焊丝杆身长度10~15mm,并在***焊缝处进行引弧焊接。模块化角钢法兰焊接线-元晟自动化科技由广州市元晟自动化科技有限公司提供。广州市元晟自动化科技有限公司()有实力,信誉好,在广东广州的机械及工业制品项目合作等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进元晟科技和您携手步入辉煌,共创美好未来!)
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