承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅要考虑负载，而且还要考虑机器人末端操作器的质量。[3]（6）运动速度[3]机器人或机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的时间究竟应如何分配，则取决于很多因素，不是一般的计算所能确定的。要根据各种因素反复考虑，并试作各动作的分配方案，进行比较平衡后，才能确定。节拍较短时，更需仔细考虑。为了适应大规模的批量生产,零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线,工人只需要进行简单的操作和分拣包装,其余的工作全部都由生产流水线自动完成。[2]随着技术的成熟,机器人和人们的生活的关系越来越密切,智能家居成为当下非常热门的话题,扫地机器人算是智能家居推广的者,将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和儿童,智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。[2]ABB机器人配件备件销售维修ABB机器人示教器DSQC6793HAC028357-001ABB机器人示教器电缆线3HAC031683-001ABB机器人主机箱DSQC6393HAC025097-001ABB机器人主机箱DSQC10003HAC042766-001ABB机器人主机箱DSQC10183HAC050363-001ABB机器人I/O接口板DSQC6523HAC025917-001ABB机器人I/O输出板DSQC6513HAC025784-001ABB机器人I/O接口板DSQC6433HAC024488-001ABB机器人I/O接口板DSQC327A3HAC17971-1ABB机器人I/O接口板DSQC3273HAB7230-1ABB机器人I/O接口板DSQC328A3HAC17970-1ABB机器人I/O输出板3HEA800439-002)