用途DY-J系列电动执行机构是由单片机控制的智能型数字化、集位置发送器、伺服定位器、现场操作器一体化结构的电动执行机构。广泛用于电力、冶金、燃气、化工、石油、建材、轻工、水处理等行业。该机构具有非线性矫正、动态电制动等智能化检测与控制能力。该机构可以直接与上位机如DCS连接，减少了中间环节，提高了可靠性。该机构参数的设定与调整简单，易于运行人员掌握。规格型号型号DY-J21NDY-J31NDY-J41NDY-J51NDY-J61ANDY-J61NDY-J71NDY-J81N扭矩（Nm）100250600160025004000600010000时间（S）25406060100主要技术特性输入信号：4～20mA输入通道阻抗：<200Ω?输出扭矩：见表1全行程时间：见表1基本误差：≤1.5%回差：≤1.5%死区：0.5％—9.9％可调具有现场手动操作功能位置输出信号：4～20mA位置信号开度显示：0％—100％?±0.1％电源电压：220V±15%?50Hz使用环境温度：-10～+55℃相对湿度：0—85%周围空气不含腐蚀性物质外形尺寸及结构说明型号ABCDEFd1d2d3HDKJ-210型～24024527322010012814201215DKJ-310型～42030029826012013516201324DKJ-410型～50936538132015017018251423DKJ-510型～620420～44039017019620301425型号RKH’δB’C’D’2φ键DKJ-210型15130352015270～36258×35DKJ-310型1710050～20130115.5～56.53510×50DKJ-410型201306030162132～404012×60DKJ-510型291808035210121～505818×80在行程控制上采用大功率微动开关作极限限位保护。凸轮调整机构采用2-4只各自独立的可调凸轮，以分别触动微动开关。其中两个是当执行机构在始终端的两个极限位置时用作切断控制电路，实现终端电气限位保护，限位范围360o可调。另两个（根据用户需要安装）可供程序或报警之用。凸轮机构见下图。GH-2752M智能数字化电动定位器模块的面板如右图所示：面板上一共有两个插座。上方的20线插座为电源及信号输入与输出，下方的三线插座是反馈电位器接口。四位数码管显示开度的百分比（百分比显示模式）或反馈电流值（电流显示模式）,下方的三个按键依次是设定键、减少键和增加键。在手动状态下，减少键和增加键用于控制电机的正反转。在设定状态下，减少键和增加键用于调整设定参数。左边第一个数码管主要用于指示模块的工作状态。如：超下限、超上限、手动、自动、反转和正转。当处于点动状态时，数码管中间的横线则闪烁。使用方法执行器的运行状态分为四种，即自动状态、手动状态、点动状态和设定状态。同时按设定键、增加键和减少键5秒，可复位。自动控制自动状态时，按增加键、减少键、点动正转键和点动反转键无效。按设定键，可以在自动状态与手动状态之间切换。操作点动开关，则可以在自动状态与点动状态之间切换。在自动控制方式,电路板根据外部输入信号和反馈信号，即给定电流值和反馈电位器电阻值，自动控制执行机构动作。当输入信号大于反馈信号时,控制执行机构正转,反馈电流随之增大,当反馈信号与输入信号相等时停止正转；当输入信号小于反馈信号时，仪表控制执行机构反转,反馈信号随着减小,当反馈信号与输入信号相等时停止反转。手动控制手动状态时，按增加键正转，按减少键反转。按点动开关键、点动正转键和点动反转键无效。按设定键，如果点动开关为关，则可以在手动状态与自动状态之间切换；如果点动开关为开，则可以在手动状态与点动状态之间切换。在手动控制方式,也称作就地操作，电路板只受增加键和减小键的控制。按下时输出正转或反转，抬起时刹车并保持静止。点动控制点动状态时，按点动正转键，输出正转。按点动反转键，输出反转。按设定键，可在手动状态和点动状态之间切换。操作点动开关键，则在点动状态和自动状态之间切换。设定状态在自动、点动和手动状态，长按设定键均可进入设定状态。设定状态中的设定菜单分为两级，一级菜单中为常用设定项，二级菜单中为不常用的设定项。长按设定键先进入设定状态的一级菜单。在一级菜单末，长按设定键可进入二级菜单；短按设定键则退出设定状态。在二级菜单末，长按或短按设定键，都退出设定状态。保存确认菜单中，默认选择为不保存。一般情况下，可随时长按设定键，保存退出。特殊情况，详见菜单各项说明。在设定状态，二分钟内不按任何键，则退出设定状态，且不保存设定参数。如果在二级菜单中自动退出，则一级菜单与二级菜单的参数均不生效也不保存。设定过程中断电，则参数不保存。退出设定状态后，返回进入设定状态前的状态（自动、点动或手动），并且新的设定参数生效。公司产品::Ourproducts::电动执行器::DY-J智能型电动执行机构........................................................................................................参数设定智能模块参数出厂时，均已按常规默认值设定好，用户无需调整，如有特殊要求请按如下方法重新设定。1、零位与满位调整（相当于调0％和100%）和保存确认调整反馈电位器零位和满位时，必须分别选择是否保存之后，才能保存零满位设定。即进入满位保存确认之前，长按设定键退出，则零满位设定无效。1.1、调整零位(0%)按增加或减少键可以控制执行器输出正反转(操作方式类似于手动状态),转动到零点位置后,按设定键进入零位保存确认菜单.按增减键选择是否保存零位.默认为不保存,可直接再按设定键进入下一级菜单.显示：2–01:调整1.2、零位保存确认显示:2–02:不保存：（默认）?2–03:保存零位1.3、调整满位(100%)操作方式与调整零位类似,按增加或减少键可以控制执行器输出正反转,转动到满位位置后,按设定键进入满位保存确认菜单.按增减键选择是否保存满位.默认为不保存.显示：2–041.4、满位保存确认显示:2–05：不保存（默认）2–06：保存满位调整零满位时，如果被调整阀门的位置偏大或偏小，则会出现错误提示EE0X，必须把阀门转到适当位置才能解除错误提示。这时按设定键到下一菜单无效，但可以长按设定键退出，退出时不保存零满位设定。阀门位置偏大时，显示EE02，并禁止电机转向使阀门位置增大的方向，但此时可以转到相反的方向，以使阀门位置减小。阀门位置偏小时，显示EE01，并禁止电机转向使阀门位置减小的方向，但此时可以转到相反的方向，以使阀门位置增大。满位保存确认后，如果零满位位置相差太小,则说明工作区间太窄，则按设定键进入下一菜单时，显示EE03，此时按增减键无效，按设定键后，重新进入菜单2–01设定零位和满位。2、旋转方向的改变执行机构出厂时标准旋转方向：面对输出轴顺时针方向转＝开（20mA），逆时针方向转＝关（4mA），见右图。2.1、反馈电位器方向一般情况下，执行器输出正转时，反馈电位器阻值增大，而反转时反馈电位器阻值减小。如果电位器接头1和3焊反或实际所需方向与默认方向相反时，调整此项即可。反馈输入信号正逻辑为0～2.5V，0V为全关；2.5V为全开；反馈输入信号负逻辑为2.5～0V，2.5V为全关；0V为全开显示：1–01：正逻辑（默认）1–02：负逻辑2.2、电机方向调整本功能是将电机的正反转输出换向。当现场需要的正反转方向与执行器默认输出方向相反时，调整此项即可。显示：正逻辑：7–01(默认)负逻辑：7–022.3重新调整电气限位（限位开关始终端恰好相反）执行机构内部及外部接线图八、执行机构标准代号附表设置参数一览表级别序号名称显示功能说明及取值范围一级菜单1反馈电位器方向1—01正逻辑（默认）1—02负逻辑2零位与满位调整2—012—022—032—042—052—06零位调整不保存（默认）保存零位满位调整不保存（默认）保存满位3死区调整3—2.0死区默认值2.0%范围0.5%—9.9%4断信号保护4—014—024—034—04原位不动（默认）全开全关任意设定5上限位5—101默认值101%范围10%—130%6下限位6——1默认值-1%范围-19%—90%7电机方向调整7—017—02正逻辑（默认）负逻辑8正向制动时间8—56默认值56ms范围0—199ms9反向制动时间相对正向制动时间的偏移量9—0正向与反向制动时间相等，（默认值）此项反向制动时间以正向制动时间为基准，调整步长5ms如：正向制动时间为60ms，反向偏移量=4时，其反向制动时间为60+（4×5）=80ms显示范围9--19~9-xx实际调整范围10相移时间R—7.5默认值7.5ms调整范围0—9.9ms步长0.1ms级别序号名称显示功能说明及取值范围二级菜单1显示模式选择1=011=02百分比显示模式（默认）电流显示模式2给定输入电流信号方向2=012=02正方向（默认）4mA为全关20mA为全开负方向4mA为全开20mA为全关3反馈输出电流信号方向3=013=02正方向（默认）4mA为全关20mA为全开负方向4mA为全开20mA为全关4限位方式选择4=014=024=03限反馈（默认）限给定同时无效5刹车模式选择5=015=025=035=05反向交流制动单相脉冲制动双相脉冲制动（默认）无制动6回差宽度调整6=0.500.5%（默认）范围0.00%~0.99%7反馈电流零位校正7=4.0确保零位（全关）=4.00mA8反馈电流零位保存确认8=018=02不保存（默认）保存9反馈电流满位校正9=20确保满位（全开）=20mAA反馈电流满位保存确认A=01A=02不保存（默认）保存B给定电流校正B=20校准AD采样给定电流，克服采样电阻的差异引起的采样误差C给定电流校正确认C=01C=02不保存（默认）保存D综合报警输出选择D=01D=02D=03D=04D=05D=06D=07D=08限位报警、超力矩报警、断信号报警（默认）限位报警断信号报警超力矩报警限位报警、断信号报警限位报警、超力矩报警超力矩报警、断信号报警不报警级别序号名称显示功能说明及取值范围二级菜单E报警输出接点状态选择E=01E=02释放（低电平）（默认）吸合（高电平）F软件检测过力矩F=01F=02F=03不理睬（默认）仅停止输出正反转信号停止输出信号且报警G上电状态选择G=01G=02G=03自动状态（默认）手动状态停电前状态H显示休眠H=01H=02无效数码管保持显示有效（默认）I相序识别I=01I=02关闭（默认）开启)