1.检查钢丝绳的状况，特别是连接的紧固情况以及蓄电池、发电器、马达、喇叭、照明灯是否良好。2.检查各仪表是否正常(按照各种机械出厂说明书中规定检查)以及各部加注润滑油料，按各种机械润滑图表中规定的润滑周期、润滑部位和使用的油料进行。3.检查各机构的工作情况如各离合器、制动器上回转下行走机构、起重臂、滑轮、吊钩等。并进行操作试验，如发现故障，应及时排除还有就是清洁机械外部一定不能忽略。起重机行走机构的惯性更大，这是和起升机构所不同的，这些都更易使设备发生一些故障，例如断轴、烧坏电机等，因此，对起重机行走机构的调速，更应该谨慎操作。（l）双速电机、子母电机大致和起升机构调速方法相同。（2）软起动、软制动为了减少电冲击和机械冲击的情况发生，采取起动和电制动，进而达到控制起步和制动速度的效果，满足使用。（3）实芯转子电机为了实现软起动、软制动的目的，并减少电冲击和机械冲击的情况发生，我们可以借助转子实芯的涡流效应以及转子内的高频电流。一般情况下，只要选择得当的电机功率，该操作方案是很有效的。桥式起重机各机构的运行要依靠程序控制装置来实现;而它的自动***，一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的机构形式，自动***装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合，以达到自动***的目的。桥式起重机中大车运行机构的纠偏和电气同步分为人为纠偏和自动纠偏，人为纠偏是当纠偏超过一定值后，纠偏信号发生器发出信号，司机断开超前支腿侧的电动机，接通滞后支腿偏的电动机进行调整。而自动纠偏是当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中，常用带有均衡电动机的电轴系统来实现电气同步。)