新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。一生产工艺不规范：粉末涂料的生产过程是一个物理混合过程，生产设备必须运行正常，还要有规范的操作程序。机器人的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设***，又能降低运营成本。机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的***的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。喷砂机工作前的准备及保护措施在喷砂机工作之前，应该做好相应的准备工作及保护措施。具体内容，我们技术人员帮大家整理了一些，可供大家参考：当喷砂机工作时，如果空气的压力在5-6公斤/厘米2下，砂粒直径为1.5毫米，比较合理的喷射角度为45-60°,喷嘴至加工面1佳距离为120-150毫米。实际操作时应视工作压力与所处理表面锈蚀的情况，适当控制距离，但一般近不小于80毫米，喷射角1不小于30%。总之经过喷砂机处理后的金属表面要求显出均匀一致的金属本色，并应除净铁锈和其他附着物，保持表面的干燥和洁净。如何正确的清洗喷塑设备达到***目的喷塑设备的出现给喷涂行业带来了极大的便利，它具有喷涂质量好等特点，而且还极大的提高了工作效率，完全避免了传统以手工方式进行喷涂而耗费大量的时间。一般在喷砂处理后8小时，就一定得涂刷表面保护层，以防止工件再生锈，在潮湿天气和地区，更应及时涂刷表面保护层，以保证防腐施工的质量。涂料与涂装设备及涂装线技术发展简史涂料的应用己有两千多年,但现代涂料工业的形成实际上只有一百多年的历史。在20世纪,由于石油化学工业的迅猛发展,为涂料生产提供了多品种、性能全1面的合成树脂,使涂料新品种层出不穷,例如20-30年代出现的盼酶树脂漆、硝基漆和醇酸树脂漆，到60年代以后,工业用高1档涂料几乎全部被氨基、酸、聚氨醋、环氧等合成树脂漆所替代。如锌合金、镁合金、不锈钢等在表喷涂的时候附着力差，如需在金属表面获得良好附着力，一般需要对金属表面打底处理，可以起到承上启下的作用。这期间,主要是汽车工业的规模化生产对涂料的需求,推动了涂料工业的不断变革,并在20世纪中期得到飞速发展,像发达***涂料工业的产值要占到整个化工工业的10%。由于汽车工业是世1界1上11大的产业,汽车涂料的需求大、品质高、附加值高、利润率高,***回报率高,使现代涂料工业一直处在快速发展过程中,当然竞争也极为激烈。在国外发达***,汽车涂料一般占该国涂料总产量的15%-20%。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精1确的喷涂过程才需要这样的处理。汽车涂料是涂料行业中质量要求1高的品种,汽车涂料的生产反映了一个***涂料工业的1高水平。现代涂料生产由于技术难度大,涉及知识面广,特别是纳米技术的兴起为新型功能性涂料开发带来希望,但需要多学科知识交叉,新品种的垄断性强,更新周期短,故属高技术密集产业。因此,涂料新产品的研究和开发充满着勃勃生机,走上了现代化发展的快道,也为各行各业提供着产品。热喷涂材料按制造形态区分通常有丝材、棒材、管状线材（由一种可以连续延伸的钢带包裹各种合金粉末或氧化物陶瓷粉末制成）和多种形式的粉末，按材料的属性和性能大致可分为金属和合金、陶瓷和碳化物、金属陶瓷、高分子材料以及金属—陶瓷—高分子复合材料。例如:发达***合成树脂漆比重现在都在90%以上。我国合成树脂漆于1983年上升到51.63%,1991年增至约60%,其中醇酸树脂漆30.5%,氨基漆5.13%,硝基漆4.69%,乙烯基涂料2.24%,环氧树脂漆2.07%,聚氨西旨漆1.86%,酸漆1.39%,过漆1.24%聚国旨漆0.51%。当年***涂料总产量约93万吨,居世界第五位,但按照发达***涂料产量为钢铁产量的2%推算,我国涂料产量应能达到200万吨,特别是建筑涂料和汽车涂料,我国仅占24%和3%,而发达***的建筑涂料约占50%,汽车涂料在10%以上。首先，自动喷漆机就是让油漆喷涂从业者从污染的环境中解脱，减轻劳动强度，实现劳动力的解放。这些数据说明,不管是发达***,还是发展中***,合成树脂漆都是现代涂料的基础。近年来,随着我国汽车工业的迅猛发展,汽车涂料的需求:1996年约5万吨,2000年约7.4万吨,目前***汽车用漆在10万吨以上,***己形成年产20万吨汽车涂料的能力。按涂料品种分:底漆占28%,面漆占35%,中层涂料占4%,聚(PVC)抗石击涂料占15%,塑料件涂料占1%,其他涂料占17%,汽车涂料约占我国涂料总产量的6%左右。另外建筑涂料也随着房地产业的发展迅速增加。④使粉末在流化床内充分均匀地渗化，如果要使用回收粉，一般建议回收粉与新粉的混合比例为1：4。因此被涂覆产品的工业化大规模生产,是刺激涂料生产及技术发展的源泉。)