青岛恒运达电机有限公司外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和5V一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(5K~100K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DCOV~5V，对应电机转速为0~额定转速。在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。也可使用外部数字信号调速：在SV与GND之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整R-SV电位器对SV数字信号幅值进行0~1.0比率衰减处理，一般将R-SV调到1.0，对SV输入数字信号不做衰减处理。电机运行/停止控制（ENA）通过控制端子ENA相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接GND时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。电机正/反转控制（F/R)通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，如下（图二）inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；浅谈交流与直流电机的主要区别：无刷直流电机，定子是旋转磁场，拖着转子磁场转动。要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。基本上功率晶体管的开法可举例如下：ah、bl一组→ah、cl一组→bh、cl一组→bh、al一组→ch、al一组→ch、bl一组但不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。ENA电机使能端子：ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。主要特征：?供电电压范围12V至72V，低至7V?内置11V/100mA的DC/DC开关电源?内置3。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。)