摆动式摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。活塞的滑动表面压力高，引起烧结现象，于是缸体内表面发生挤裂，被挤裂的金属脱落，留在缸内，会造成伤痕。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复动，从而实现摆动运动。安装在液压缸端盖的内侧，主密封唇暴露在空气中，密封介质为所附着的尘土、灰砂、雨水及冰霜等污物，防止外部灰尘、雨水进入密封机构内部，影响液压油的粘度和划伤内部密封件密封唇的作用。一般垫片的走漏现象有四种形式：界面走漏、浸透走漏、分散走漏、损坏走漏。界面走漏：界面因为垫片压紧不行、法兰结合面光洁度不当、法兰变形等均会在密封界面上发生走漏。关于界问世漏，采用软垫料夹紧在法兰面中可防。浸透走漏：因为软资料的原料大都是纤维，简单被介质浸适，特别是压力效果。因为毛细现象，介质会浸透到低压侧来，构成浸透。)