PSR系列-12电机和减速机对应表三菱电机型号电机容量额定扭矩电机额定转速输入轴K型键槽（标准）输入轴（夹紧式）减速比减速比富士电机PSR系列-13型号选择流程图表1负载系数运行条件从使用条件来进行选型没有冲击圆滑运行时普通运转时减速比（使用时的回转数）决定伴随冲击和振动运转时很高输入的回转数参考计算公式启动到停止时的瞬间扭矩no型号提升同时负载降低速度曲线输入回转速度时间PSR系列-15径向系数?轴向系数的计算公式区分型号基本动额定负载滚子的节圆直径负载系数负载状态没有冲击的圆滑旋转时伴随冲击?振动运转时寿命计算动等价径向负载交叉滚子轴承的寿命根据以下公式求出PSR系列-16技术数据角度传递精度角度传递精度是在输入轴端输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。角度传递精度角度传递精度减速比回转角度外观有些不起眼，但这个可是原产日本的ORIGINAL发明，就这个，发明人就获奖无数，为***挣得了荣誉嘛！为了培育成为公司经营的有力产品，必须标准产品化：于是就有了各种大小、不同负载能力、方形的amp;圆形的、同心轴amp;直交轴的减速机！以上都是使用钢球作为基本传动元件的精密减速机！率、、零背隙!外观再变，钢球心不变！再看看发明人父子：嘻嘻！我不说，您自己看！下面是个进化的过程：2010年6月薄型减速机JFR推入市场)