工业机器人成本结构大致当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，***“863”计划将其列入***攻克的技术瓶颈。国内大学和科研机构几年攻关也只有，没有实物。机器人所有核心零部件中，减速机为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元)，可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主。RV减速机润滑油的更换1、RV减速机润滑油的更换，使用经试运转合格后，及时更换润滑油和清理减速机内部。减速机正式运转300～400小时后应当及时更换润滑油。如RV减速机使用环境较为恶劣、温度较高以及灰尘杂质过多的情况下，建议每隔15个工作日检查一次润滑油。保持减速机润滑油的清洁，从而对减速机的寿命也有助于提升。为什么工业机器人还需要减速器工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。)