?钻进时的加减压力、调速以及升降钴具等钻进时的加减压力、调速以及升降钴具等，均集中于操纵台上进行，并有仪表测试，有利孔内钻进情况的观察分析。动力头式全液压钻机动力头式全液压钻机，结构上的主要特点是：1、外观造型和结构已完全不同于传统钻机，大都取消了变速箱、分动箱、钻塔和升降机等机具。传动、变速、圆转、给进、升降钻具、拧卸钻杆等操纵全部实现液压化；操作手柄全部集中装在一个***的操纵台上，实现“集中手柄操纵”。因此，它具有结构简单、重量轻、操作简便等优点。?钻机主体为移动式液压动力头钻机主体为移动式液压动力头，大多数是由油马达，齿轮传动箱和液压卡盘(或转动水龙头)．三位一体所构成，实现无级变速。3、液压管架能给钻具加减压钻进，给动力头导向，又能升降钻具，取消了升降机，钢绳、滑轮、提引器等机具，实现无塔升脾钻具。另配有由油马达驱动的绳索取芯绞车。4、给进行程加长到1．5m以上，有的达3．2m左右，能有效地预防岩心堵塞，并提高岩心采取率和钻进效率。5、操作台上配有各种控制阀，有些钻机采用板式油路，阀问的连接不用管道，还配有各种仪表，便于采用优钻进参数。所以，结构紧凑，操作方便轻巧，可减少操作人员定额。ZDY3200LPS/ZDY4200LPS卡盘打滑卡瓦磨损严重更换卡瓦工作压力低调整卡盘压力卡盘打不开卡盘回油堵塞疏通油路卡瓦弹簧失效更换弹簧机架动力头不能前进或后退节流阀处于完全打开状态关闭节流阀进给油缸活塞密封损坏内部窜油检查油缸推进压力太低增大进给压力夹持器夹持器夹不紧钻杆卡瓦严重磨损更换卡瓦活塞密封损坏，内部窜油更换密封圈履带车履带车无动作手动换向阀手把没有打到行走多路阀位检查手动换向阀手把是否打至行走多路阀位)