直线自整角机与传统的旋转自整角机一样，可与直线伺服电动机和直线测速机一起组成直线伺服闭环系统。它适用于直线同步连接系统，可减少齿轮装置，提高系统精度及系统司靠性。由表下图我们可以看出看出，若系统对精度要求不高，且负载又很轻时，选用力短式。其特点是系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元件，所以价格低。若系统对桔度要求较高，且负载较大，则选用控制式自整角机组成伺服系统。其次，由于起重机对于吊装物品并没有很多的限制要求，因此，我们在使用起重机的时候，一定要注意吊装的方式是否正确，确保其不会出现滑落的现象。其特点是传输精度高，负载能力取决于系统中伺服电动机和放大器的功率，但系统结构复杂，需辅助元件，所以成本高。)