可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量248点;模拟量35路。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量1024点;模拟量128路;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了-些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为***的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。6SL3130-7TE28-0AA3S120变频器6SL3130-7TE28-OAA3T-D760426246SL3130-7TE28-0AA3西门子S120电源驱动板带模块6SL3130-7TE28-0AA3S120变频器6SL3130-7TE28-OAA3西门子伺服智能电源6SL3130-7TE28-0AA36SL3130-7TE28-0AA3，西门子S120电源模块模拟量模板6ES7331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)6ES7331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)6ES7331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)6ES7331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6ES7331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路,13位精度)6ES7331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻6ES7331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶)